摘要：
使用STM32 HAL库 驱动ST7789 显示屏 这是驱动好的效果图，我买的是中景园电子的一块IPS显示屏， 它的像素密度很高，显示非常细腻。 今天我用stm32 HAL库来驱动它。 使用STM32CubeMX生成代码 使用STM32CubeMX 生成功能， 其中主要设置了SPI和 驱动引脚 主要 阅读全文
摘要：
STC8单片机ADC采样注意事项 最近在做一个模块，使用宏晶公司的STC8单片机开发，模块主要使用了单片机的ADC采样功能，因为需要10个以上的通道，而且模块要经常震动，所以希望使用一种耐操一点的芯片， 于是我使用了STC8系列的单片机，有16路通道的ADC，采样精度是12位，可以比较好的满足我的要 阅读全文
摘要：
V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道，其通道顺序定义如下图，从左往右依次为1 10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯，用于指示其传感器的黑白线状态。板上丝印为 UART 的接口为寻迹板的串行接口，寻迹板的上位机调 阅读全文
摘要：
合泰杯项目 机器人巡线板 项目负责人：叶鹏程 队员：廖俊强、杨泽才 项目内容 这个项目本来团队已经用STC8单片机作出了一款模块，已经受住考验，报合泰杯的时候我打算把程序移植到合泰芯片上去就可以了。然鹅。比赛准备期间都去忙别的了，所以只剩下比赛前一周才开始准备比赛，我主要绘制了一块新的PCB用于制作 阅读全文