摘要: webm转mp4 ffmpeg -i video.webm -vf "pad=ceil(iw/2)*2:ceil(ih/2)*2" -c:v libx264 -crf 23 video.mp4 阅读全文
posted @ 2024-04-25 15:11 FrostyForest 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 启动,载入ROS(Robot Operating System)环境的相关设置和变量。export FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE=~/.ros/fastdds.xml source /opt/ros/humble/setup.bash source /home/lin 阅读全文
posted @ 2024-03-21 16:42 FrostyForest 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录常用函数添加usd资产读取物体状态控制关节 常用函数 添加usd资产 prim_path='/World/warehouse' usd_path = '/home/linhai/app/isaac/Collected_warehouse_with_forklifts/warehouse_with 阅读全文
posted @ 2024-03-11 16:48 FrostyForest 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录Nucleus NavigatorIsaac Sim AssetsIsaac Sim Assets Overview3.1. Isaac Sim Extension Templates3.1.1. Learning Objectives3.1.2. Getting Started3.1.3. G 阅读全文
posted @ 2024-02-26 21:08 FrostyForest 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 量化策略 从今天开始,对每个股票做一个排名,涨幅区间越大越好,期望日收益越大越好,相关性越大越好,选5个,保存为持仓列表。 每日对持仓列表的股票进行分析,若该股票期望收益小于3%,则踢出持仓,再从股票中选一个排名最高的进入持仓。 大盘策略 运用顺向火车轨选股 等待1h九转做多点8买入 等待1h九转做 阅读全文
posted @ 2024-01-17 19:39 FrostyForest 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录渐近记号O记号Ω记号Θ记号分治策略分治算法的效率分析迭代法求运行时间递归树法求运行时间主定理法求运行时间归并排序二维最近点对问题最大子数组问题Strassen矩阵乘法凸包问题棋盘覆盖问题回溯法(Backtracking)N后问题0-1背包问题图的m着色问题贪心法0/1 背包问题活动选择问题证明贪 阅读全文
posted @ 2023-12-31 16:59 FrostyForest 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用ffmpeg进行视频抽帧 进入到视频所在文件夹,在cmd打开抽取关键帧 ffmpeg -i input.mp4 -vf "select='eq(pict_type,PICT_TYPE_I)'" -vsync vfr -q:v 2 -f image2 keyframes-%03d.jpeg 将图片 阅读全文
posted @ 2023-12-28 23:19 FrostyForest 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 9层transformer train loss 31.904207130958294 train loss 16.793884386961487 this dev loss: 13.495090179443359 unseen dev loss: 14.614468665350051 self.t 阅读全文
posted @ 2023-12-28 11:42 FrostyForest 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录batchsize与学习率5x5x5,lr=0.001,batchsize=1 完美收敛5x5x5,lr=0.03,batchsize=30 同样收敛5x5x5,lr=0.01,batchsize=30,收敛的非常慢接近不收敛5x5x5,lr=0.1,batchsize=30,收敛快但是收敛的不 阅读全文
posted @ 2023-12-04 15:54 FrostyForest 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录text encoderunetvae text encoder unet conv_in Conv2d(4, 320, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)) time_proj Timesteps() time_embedding 阅读全文
posted @ 2023-11-27 19:03 FrostyForest 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑