会员
周边
新闻
博问
融资
云市场
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
FrostyForest
博客园
首页
新随笔
新文章
联系
订阅
管理
2024年4月25日
ffmpeg 命令行
摘要: webm转mp4 ffmpeg -i video.webm -vf "pad=ceil(iw/2)*2:ceil(ih/2)*2" -c:v libx264 -crf 23 video.mp4
阅读全文
posted @ 2024-04-25 15:11 FrostyForest
阅读(3)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2024年3月21日
ros2常用命令记录
摘要: 启动,载入ROS(Robot Operating System)环境的相关设置和变量。export FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE=~/.ros/fastdds.xml source /opt/ros/humble/setup.bash source /home/lin
阅读全文
posted @ 2024-03-21 16:42 FrostyForest
阅读(1)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2024年3月11日
isaac sim 常用记录
摘要: 目录常用函数添加usd资产读取物体状态控制关节 常用函数 添加usd资产 prim_path='/World/warehouse' usd_path = '/home/linhai/app/isaac/Collected_warehouse_with_forklifts/warehouse_with
阅读全文
posted @ 2024-03-11 16:48 FrostyForest
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2024年2月26日
isaac sim 文档翻译
摘要: 目录Nucleus NavigatorIsaac Sim AssetsIsaac Sim Assets Overview3.1. Isaac Sim Extension Templates3.1.1. Learning Objectives3.1.2. Getting Started3.1.3. G
阅读全文
posted @ 2024-02-26 21:08 FrostyForest
阅读(90)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2024年1月17日
交易策略
摘要: 量化策略 从今天开始,对每个股票做一个排名,涨幅区间越大越好,期望日收益越大越好,相关性越大越好,选5个,保存为持仓列表。 每日对持仓列表的股票进行分析,若该股票期望收益小于3%,则踢出持仓,再从股票中选一个排名最高的进入持仓。 大盘策略 运用顺向火车轨选股 等待1h九转做多点8买入 等待1h九转做
阅读全文
posted @ 2024-01-17 19:39 FrostyForest
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2023年12月31日
算法复习
摘要: 目录渐近记号O记号Ω记号Θ记号分治策略分治算法的效率分析迭代法求运行时间递归树法求运行时间主定理法求运行时间归并排序二维最近点对问题最大子数组问题Strassen矩阵乘法凸包问题棋盘覆盖问题回溯法(Backtracking)N后问题0-1背包问题图的m着色问题贪心法0/1 背包问题活动选择问题证明贪
阅读全文
posted @ 2023-12-31 16:59 FrostyForest
阅读(4)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2023年12月28日
3d gaussian splatting流程记录
摘要: 使用ffmpeg进行视频抽帧 进入到视频所在文件夹,在cmd打开抽取关键帧 ffmpeg -i input.mp4 -vf "select='eq(pict_type,PICT_TYPE_I)'" -vsync vfr -q:v 2 -f image2 keyframes-%03d.jpeg 将图片
阅读全文
posted @ 2023-12-28 23:19 FrostyForest
阅读(108)
评论(0)
推荐(0)
编辑
炼丹记录
摘要: 9层transformer train loss 31.904207130958294 train loss 16.793884386961487 this dev loss: 13.495090179443359 unseen dev loss: 14.614468665350051 self.t
阅读全文
posted @ 2023-12-28 11:42 FrostyForest
阅读(9)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2023年12月4日
mlp结构与学习率与batchsize探索
摘要: 目录batchsize与学习率5x5x5,lr=0.001,batchsize=1 完美收敛5x5x5,lr=0.03,batchsize=30 同样收敛5x5x5,lr=0.01,batchsize=30,收敛的非常慢接近不收敛5x5x5,lr=0.1,batchsize=30,收敛快但是收敛的不
阅读全文
posted @ 2023-12-04 15:54 FrostyForest
阅读(47)
评论(0)
推荐(0)
编辑
2023年11月27日
sdxl结构分析
摘要: 目录text encoderunetvae text encoder unet conv_in Conv2d(4, 320, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)) time_proj Timesteps() time_embedding
阅读全文
posted @ 2023-11-27 19:03 FrostyForest
阅读(57)
评论(0)
推荐(0)
编辑
下一页