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嗯学到了。。很受用。。 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:20
Surfin_Mon
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Q:第一个问题关于0x1FF控制1-4号电机是约定还是数学原理,第二个问题关于为什么控制量用2字节。 A:(AI回答) 1. 是约定俗成,还是数学原理? 这主要是一种“约定俗成”,是基于 CAN 总线本身的特点和实际工程需求而设计的一套应用层协议。 你可以这样理解: CAN总线是“公路”,提供基础的 阅读全文
posted @ 2025-11-23 11:26
Surfin_Mon
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