2025年11月23日
static 静态变量
摘要： 嗯学到了。。很受用。。 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:20 Surfin_Mon 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
CAN通信学习杂记
摘要： Q：第一个问题关于0x1FF控制1-4号电机是约定还是数学原理，第二个问题关于为什么控制量用2字节。 A：（AI回答） 1. 是约定俗成，还是数学原理？ 这主要是一种“约定俗成”，是基于 CAN 总线本身的特点和实际工程需求而设计的一套应用层协议。 你可以这样理解： CAN总线是“公路”，提供基础的 阅读全文
posted @ 2025-11-23 11:26 Surfin_Mon 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)