随笔分类 -  ubuntu相关

在ubuntu上进行项目开发时用到的知识内容
ubuntu 无法外接显示屏
摘要：查看Nvidia驱动 nvcc -V 安装dkms sudo apt-get install dkms 查看链接不上的驱动版本 ls -l /usr/src/ 没有NVIDIA的一项就输入如下命令 sudo apt-get install nvidia-driver-525（注意不要装open的） 阅读全文
posted @ 2025-09-04 07:41 Fosi 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
E: Unable to locate package ros-humble-moveit
摘要：内容来自AI，APT安装验证成功 一、APT安装 先确认你已经添加了 ROS2 的软件源： apt-cache policy | grep ros-humble 如果没有输出，需要重新配置源： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-r 阅读全文
posted @ 2025-08-19 17:08 Fosi 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
Colcon编译 Setuptools DeprecationWarning: setup.py install is deprecated
摘要：来源于 https://fishros.org.cn/forum/topic/254/常见问题-colcon编译-setuptools-deprecationwarning-setup-py-install-is-deprecated 如果没装pip先装pip sudo apt-get update 阅读全文
posted @ 2025-08-17 14:51 Fosi 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
Docker生成容器时使用GPU资源异常：could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]]
摘要：方法来源于https://codedev.blog.csdn.net/article/details/136312844?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136312844&sharerefer=PC&sharesource=m0 阅读全文
posted @ 2025-08-12 18:51 Fosi 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
docker run 后报错/bin/bash: /bin/bash: cannot execute binary file
摘要：以下方法来源于AI，个人仅验证了第三条便成功执行 1. 镜像与宿主机架构不匹配 比如： 你是 x86_64 的机器，但镜像是 ARM64 的（或反之）。 在 PC 上拉了树莓派用的镜像。 查看镜像架构 docker inspect <image_name> | grep Architecture 查 阅读全文
posted @ 2025-08-12 11:15 Fosi 阅读(364) 评论(0) 推荐(1)
Docker中安装ROS系统
摘要：鱼香ROS一键安装 终端输入一键安装指令,根据提示选择相应选项 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 拉取镜像失败解决方法 如果在拉取镜像时由于网络问题一直无法成功，执行以下步骤： 1、打开文件 sudo gedit /etc 阅读全文
posted @ 2025-08-12 00:31 Fosi 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu上Docker的安装、卸载及加速
摘要：以下操作来源于https://www.jb51.net/server/338655pwg.htm ，个人验证成功，以防万一简化记录于此,如果卸载方法不起作用可尝试https://blog.csdn.net/qq_44956040/article/details/148402194 这一篇。 Dock 阅读全文
posted @ 2025-08-11 17:31 Fosi 阅读(86) 评论(0) 推荐(1)