摘要：
.tar 文件（仅打包，并非压缩） tar -xvf FileName.tar # 解包 tar -cvf FileName.tar DirName # 将DirName和其下所有文件（夹）打包 .gz gunzip FileName.gz # 解压1 gzip -d FileName.gz # 解 阅读全文
posted @ 2026-09-23 18:30 Fosi 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
定时器的基础知识 1（s）=103毫秒（ms）=106微秒（μs）=109纳秒（nm） 1 M (HZ) = 106 (HZ) f 频率（HZ） = 1 / T（s） 频率：1秒时间内做相同的动作的次数 周期：1秒时间内每次做完一个相同动作的时间 时钟源选择 内部时钟（系统时钟）：一般是72MHZ 阅读全文
posted @ 2026-09-23 18:26 Fosi 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
无代理 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://ghproxy.com/https://raw.githubuse 阅读全文
posted @ 2026-09-23 18:24 Fosi 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
需要掌握的知识点 uart gpio timer US-025数据手册：http://iotxfd.cn/down/STM32/US-025.pdf 接线 Pin 接线 1 接 VCC 电源（直流 3V-5.5V） 2 接外部电路的输出端，向此超声波管脚输入一个10uS 以上的高电平，可触发模块测距 阅读全文
posted @ 2026-09-23 11:24 Fosi 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
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主机 : 用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。 从机 : 用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己 蓝牙模块一般默认为从机模式 hc06 AT模式： 直接上电，不进行配对，灯频繁闪烁进入AT模式 发送数据时不能勾选 \r\n 波特率设置： 蓝牙模块的波特率需要和 阅读全文
posted @ 2026-09-23 11:23 Fosi 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
pcb学习 基本元器件 电阻 计算 注意R和i要看参考方向 电阻数值读取 电容 计算公式 注意：参考方向一直才为正 注意：电容分有极性和无极性电容，极性弄错可能会爆炸 注意：过压可能会导致电容爆炸 电容数值读取 电感 计算公式 电感数值读取 二极管 类型区分 注意：二极管具备单向导通性，导通时电流从 阅读全文
posted @ 2026-09-23 11:12 Fosi 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
readme 如果是deb包，下载后采用如下命令即可安装 sudo apt install xxx.deb 搜狗输入法 下载链接：https://shurufa.sogou.com/linux/ 参考资料：https://shurufa.sogou.com/linux/guide 如果是22.04和 阅读全文
posted @ 2026-09-16 10:26 Fosi 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
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可以直接拿到链接的不用登录的免费图片网站： https://unsplash.com/ 阅读全文
posted @ 2026-08-06 20:14 Fosi 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
由于所有设备都重装了，失去账户信息，下载joplin并设置用于同步的onedrive账号后，出现"quota limit reached"的提示，遂记录解决方法 打开网页版ondrive，在“我的文件”确认joplin文件夹存在（确认没有登错账号） https://onedrive.live.com 阅读全文
posted @ 2026-08-05 15:38 Fosi 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
预览效果 步骤 找到index.js 替换文件中的Feature函数如下： function Feature({Svg, title, link, description}) { return ( <div className={clsx('col col--4')}> <div className 阅读全文
posted @ 2026-02-08 21:44 Fosi 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
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