2025年6月18日
matlab
摘要： 阅读全文
posted @ 2025-06-18 18:48 Fitz 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
云台控制 根据图像中目标位置，控制望远镜/摄像头转向目标方向
摘要： 非常好！你现在已经具备了图像坐标 → 望远镜方向角度的计算能力，接下来要做的“云台控制”逻辑，可以直接基于你计算出来的水平夹角和垂直夹角进行控制。 ✅ 总体控制流程 🎯 目标： 根据图像中的目标像素位置 (u, v)，控制云台电机朝向目标，使其出现在图像中心。 ✅ 流程步骤图解： 目标点(u, v 阅读全文
posted @ 2025-06-18 10:37 Fitz 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
无深度方向估计
摘要： 🧭 角度定位（Angular Localization） 或称： 方位测量（Azimuth & Elevation Estimation） 角度测量（Angle-only Tracking / Angle-only Localization） 无深度方向估计（Direction-of-Arriva 阅读全文
posted @ 2025-06-18 10:36 Fitz 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)