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摘要： 🎯 当测站 S 接近 A、B 的连线（近共线布设）时，会导致局部方向 A′B′ 对观测误差极其敏感，从而容易出现 A=0（方向正交） 下面是 完整的、严谨的、可写进论文的数学推导，但我把它讲得简单易懂。 ✅ 第 1 步：建立最简单、最清晰的几何模型 为了证明问题，我们建立如下标准化模型： 全局坐标 阅读全文

摘要： 1) 导入 OHOS 环境（当前会话） export OHOS_SDK=/root/harmony/command-line-tools/sdk/default/openharmony export OHOS_SYSROOT=$OHOS_SDK/native/sysroot export PATH= 阅读全文

摘要： 目前的网络配置如下：海康网络摄像头通过网线直连台式机以太网口，并已通过海康SADP软件将其网络参数设置为静态IP地址 192.168.0.4，子网掩码 255.255.255.0，网关 192.168.0.1。台式机的有线网卡保持DHCP自动获取模式。 为实现手机通过Wi-Fi网络直接访问摄像头，需 阅读全文

摘要： 为保证单目相机在全站仪融合定位中的精度，需要进行相机标定以获得准确的内参和畸变参数。 内参矩阵 (K)：描述了相机自身的几何属性，与相机的位置和姿态无关。f_x, f_y: 以像素为单位的焦距，与物理焦距和图像传感器密度有关。c_x, c_y: 主点坐标，通常是图像的中心（或附近），是光轴与成像平面 阅读全文

摘要： 厂家提供的像元大小（例如 1.4 µm × 1.4 µm），指的就是一个像素在传感器上的物理尺寸，即它的宽度和高度。 这是一个非常关键的概念。 1. 核心确认：像元 (Pixel) = 物理像素 (Photosite) 像元：这是传感器制造领域的术语，指的就是传感器上那个微小的、独立的感光单元。 物 阅读全文

摘要： 像元（像素）的物理尺寸，其单位就是微米（µm），它是一个纯粹的长度单位，代表一个像素点在传感器上的物理宽度或高度。 什么是像元（Pixel）？ 像元是相机传感器上最小的、独立的感光单元，也称为“光电二极管”。 您可以把它想象成传感器这个“微观画布”上的一个小方格。 像元尺寸（Pixel Size） 阅读全文

摘要： 好的，让我们详细讲解一下这个过程，并进一步澄清公式中的关键点。 1. 相机模型概述 首先，您提到的是理想的针孔相机模型，它的假设是： 相机没有任何畸变（如桶形畸变、枕形畸变等）。 相机通过针孔投影，即通过一个小孔将外部世界投射到图像平面。 在这个模型中，相机的坐标系与图像的坐标系之间是通过相机内参来 阅读全文

摘要： 在 HarmonyOS 项目中，src/main/ets/entryability 目录通常是 应用程序入口 Ability 的实现代码。我来详细解释一下： 1️⃣ 什么是 Ability Ability 是 HarmonyOS 的核心概念之一，相当于 Android 的 Activity 或 Se 阅读全文

摘要： libsodium 是一个现代、易用、且极其安全的软件库，用于加密、解密、签名、密码哈希等安全操作。 下载地址：https://download.libsodium.org/libsodium/releases/LATEST.tar.gz 华为开发者联盟下载Command Line Tools 5. 阅读全文

摘要： 下载 rustup-init.exe 并以管理员身份运行它来安装 rust。 git clone https://github.com/microsoft/vcpkgvcpkg/bootstrap-vcpkg.batexport VCPKG_ROOT=$PWD/vcpkgvcpkg/vcpkg in 阅读全文