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摘要： 为保证单目相机在全站仪融合定位中的精度，需要进行相机标定以获得准确的内参和畸变参数。 内参矩阵 (K)：描述了相机自身的几何属性，与相机的位置和姿态无关。f_x, f_y: 以像素为单位的焦距，与物理焦距和图像传感器密度有关。c_x, c_y: 主点坐标，通常是图像的中心（或附近），是光轴与成像平面 阅读全文