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摘要： 🎯 当测站 S 接近 A、B 的连线（近共线布设）时，会导致局部方向 A′B′ 对观测误差极其敏感，从而容易出现 A=0（方向正交） 下面是 完整的、严谨的、可写进论文的数学推导，但我把它讲得简单易懂。 ✅ 第 1 步：建立最简单、最清晰的几何模型 为了证明问题，我们建立如下标准化模型： 全局坐标 阅读全文