Agilex 5 SOC FPGA的HPS端如何响应FPGA端中断——设计用户测试程序

用户测试程序

设计一个用户测试程序，首先打开 /dev/pio_button 设备节点，触发驱动中的 open 函数，注册中断，然后在死循环中调用 read 阻塞等待按键事件，每次 read 返回后，解析 button_val 的2个bit位，打印被按下的按键编号。

button_test.c 源码如下：

#include <stdio.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
  
  
int main(int argc ,char *argv[])  
{  
    int fd;  
    unsigned char button_val;  
    int i;
    unsigned char mask=0x01;
    fd = open("/dev/pio_button",O_RDWR);  
    if (fd < 0)  
    {  
        printf("open file error\n");  
    }  
    while(1)  
    {  
        mask=0x01;
        read(fd,&button_val,1); 
        for(i=0;i<2;i++)
        {
            if(button_val&mask)
                 printf("button[%d] is pressed\n",i);
            mask<<=1;
        }               
    }  
    return 0;  
}  

 

 执行如下命令生成应用程序可执行文件button_test：

aarch64-linux-gnu-gcc -o button_test button_test.c

 

 

下板测试

前面已经按照Agilex 5 SOC FPGA的HPS端如何响应FPGA端中断——修改Quartus工程（GHRD工程） 将FPGA配置文件固化到QSPI FLASH里面去了。

按照友晶教程【教程】Linux上用命令烧写SD卡和Windows上用Win32DiskImager工具一键烧写SD卡 将de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.img 烧写到SD卡。

按照友晶教程【教程】Linux上用命令烧写SD卡和Windows上用Win32DiskImager工具一键烧写SD卡  打开串口，然后启动开发板linux系统。

 

 按顺序执行如下命令：

sudo su

cp socfpga_agilex5 de25_nano.dtbo /lib/firmware/

mkdir /sys/kernal/config/device-tree/overlays/my_de25

ehco socfpga_agilex5 de25_nano.dtbo > /sys/kernal/config/device-tree/overlays/my_de25/path

insmod pio_button.ko

./button_test

 

分别按KEY0 和KEY1会打印button[0] is pressed 和button[l] is pressed，如下图：

 

  本文源码参考：https://github.com/hbwangjinwu/PIO_Interrupt/tree/master

 

结束语

本教程完整介绍了在DE25-Nano平台上实现HPS响应FPGA端中断的完整流程——从硬件设计、设备树配置、平台驱动开发到用户态测试程序。通过PIO按键中断实验，读者可以掌握SoC FPGA异构平台中FPGA与HPS之间中断交互的核心技术，为更复杂的嵌入式系统开发奠定基础。该驱动框架同样适用于其他FPGA端外设（如ADC、自定义IP核等）的中断处理场景。

 

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