在DE25-Nano开发板上验证U-boo阶段手动更新的设备树

设备树验证参考原文：https://www.rocketboards.org/foswiki/Documentation/HOWTOCreateADevicetreeForAgilexSoC

 

参考https://github.com/johnnyfan1979/public_doc/blob/main/documentation/DE25_Nano/DE25%20Nano%20Build%20Linux%20image%20from%20scratch.md  制作SD卡image

 

 设置编译链环境变量：

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

export ARCH=arm64

export PATH=/usr/bin:$PATH

 

将一个预先配置好的内核配置文件de25-nano.config复制为 Linux 内核源码根目录下默认的编译配置文件。

cp de25-nano.config .config

 

将之前socfpga_agilex5_de25_nano.dts文件内容拷贝到my_de25_nano_top.dts文件：

cp ./arch/arm64/boot/dts/intel/socfpga_agilex5_de25_nano.dts ./arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dts

 

然后修改my_de25_nano_top.dts的model值：

sed -i "s/SoCFPGA Agilex5 Terasic DE25-Nano/SoCFPGA Agilex5 Terasic DE25-Nano for TEST20260717/" \
./arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dts

 

然后对linux-socfpga/arch/arm64/boot/dts/intel/makefile文件添加如下行（参考下图第21行）并保存：

 

 

接下来编译设备树文件：

make -j $(nproc) Image modules dtbs

  

Linux 内核默认的 Makefile 构建框架已经内置了编译设备树的规则，能够将设备树源文件（.dts）转换为二进制的设备树二进制文件（.dtb）。具体流程是：内核的 Makefile 会先将所有设备树源文件交给 GNU C 预处理器（cpp）处理宏定义和包含语法，再将预处理后的结果传给 DTC 编译器，最终生成所需的 .dtb 文件。

 

当然，你完全可以不依赖 Linux 内核的构建环境，自行通过类似的预处理和编译步骤来完成这一过程：

{CROSS_COMPILE}gcc \
        -E \
        -nostdinc \
        -I./arch/arm64/boot/dts/intel \
        -I./include \
        -undef -D__DTS__ \
        -x assembler-with-cpp \
        -o arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dts.tmp \
        arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dts

 

 

 ./scripts/dtc/dtc \
        -O dtb \
        -o arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dtb \
        -i arch/arm64/boot/dts/intel \
        -@ \
        arch/arm64/boot/dts/intel/my_de25_nano_top.dts.tmp

 

 

将生成的my_de25_nano_top.dtb文件拷贝到SD卡的/home/terasic/路径下：

 

参考https://mp.weixin.qq.com/s/oI4FRiheF-ucThbQmmmWDg 启动开发板Linux系统，输入ls查看my_de25_nano_top.dtb文件：

 

需要将新的DTB放到SD卡的FAT分区上，因此我们挂载FAT分区：

 

将新的设备树二进制文件复制到正确的位置：

 

在试用新DTB之前，先查看目标设备当前运行的原始DTB中定义的模型字符串：

 

开发板串口输入sudo  reboot重启：

sudo reboot

重启目标设备让Linux加载我们新的示例DTB，记得在自动启动控制台停止u-boot：

 

 

当我们进入U-Boot控制台后，必须手动使用新的设备树来引导Linux内核，手动加载命令如下：

bridge enable

mmc rescan

fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} Image

fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} my_de25_nano_top.dtb

setenv bootargs "console=ttyS0,115200 root=${mmcroot} rw rootwait"

booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

 

 

当目标设备再次启动进入Linux环境后，请检查设备树的model字符串，确保其已更新为我们刚刚加载的设备树文件里面的值：

 

如果遇到提示：end kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)，请参考

U-Boot阶段手动加载设备树遇到end kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)