ModelSimModel TechnologyMentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述语言的仿真软件。该软件可以用来实现对设计的VHDLVerilog HDL 或是两种语言混合的程序进行仿真。这里的仿真是对设计进行功能仿真(也称之为前仿真),其目的是验证电路功能是否符合设计要求。

 

本篇主要是对I2C_Controller模块进行功能仿真。test_bench的核心是模拟FPGA给出数据24'h729803,同时也模拟I2C外设来接收该数据并给出应答反馈。

image1. 首先用Quartus打开HDMI_TX工程,然后在该工程路径下新建一个Verilog  test bench仿真文件。右击File——New, 选择Verilog HDL File,然后点击OK

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 2. 将下面代码拷贝到新建的.v文件当中:

 

`timescale 1ns/1ps

module tb_I2C_Controller();

    // 输出信号定义
    reg CLOCK;
    reg [23:0] I2C_DATA;
    reg GO;
    reg RESET;
    
    // 双向信号定义(I2C_SDAT需要上拉电阻模拟总线特性)
    wire I2C_SDAT;
    reg sdat_drive;  // 用于模拟从机应答的驱动信号
    
    // 输入信号定义
    wire I2C_SCLK;
    wire END;
    wire ACK;
    wire [7:0] ST,CNT;
    
    // 上拉电阻模拟(I2C总线默认高电平)
    assign I2C_SDAT = sdat_drive ? 1'bz : 1'b0;
    pullup(I2C_SDAT);
    
    // 例化被测试模块
    I2C_Controller uut (
        .CLOCK(CLOCK),
        .I2C_DATA(I2C_DATA),
        .GO(GO),
        .RESET(RESET),
        .I2C_SDAT(I2C_SDAT),
        .I2C_SCLK(I2C_SCLK),
        .END(END),
        .ST(ST),    
        .CNT(CNT),            
        .ACK(ACK)
    );
    reg [7:0] cnt_I2Cclk;    
    // 时钟生成(100MHz,周期10ns)
    initial begin
        CLOCK = 0;
        forever #5 CLOCK = ~CLOCK;
    end
    
    // 主仿真过程
    initial begin
        // 初始化信号
    I2C_DATA = 24'h729803;  // 待写入的目标数据
    GO = 0;
    RESET = 0;
    sdat_drive = 1;  // 初始释放总线(上拉为高)
        
        // 复位过程
    #20 RESET = 1;   // 20ns后释放复位
        
        // 等待模块进入空闲状态
    #50;
        
        // 启动I2C写入过程
    GO = 1;
    #10 GO = 0;      // 提供一个时钟周期的GO脉冲
    cnt_I2Cclk = 0;       
        // 模拟从机应答(在每个字节传输的第9个时钟周期拉低SDA)
            // 监控时钟线,在需要应答时拉低SDA
    forever @(negedge I2C_SCLK) begin
        cnt_I2Cclk <= cnt_I2Cclk +1 ;
        if (cnt_I2Cclk == 29) begin
            $stop;
        end
        if (uut.CNT == 8) begin  // 第9位传输时
            sdat_drive = 0;  // 产生应答信号(低电平)
        end else begin
            sdat_drive = 1;  // 其他时间释放总线
        end
    end        
 
end
endmodule

3. 点击Save按钮,将文件保存为tb_I2C_Controller.v。
4. 前面安装Quartus软件的时候也同时安装了Modelsim 工具,接下来要将Modelsim 的安装路径设置一下就才可以在仿真时自动调用指定的仿真工具。首先是在Tools菜单下面找到Options:

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 5. 在弹出的对话框中选择EDA Tool Options ,点击...指定软件路径: D:\intelFPGA_lite\17.1\modelsim_ase\win32aloem

 

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6. 接下来设置仿真文件路径。点击Assignments——Settings

 

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7. 点击 Simulation,仿真工具选择ModelSim-Altera, 然后点选Compile test bench圆圈,点击Test Benches...

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8. 点击New...

image9. 然后填写Test bench name 名称为tb_I2C_Controller 接着点击File name处对应的...按钮:

 

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 10. 选择tb_I2C_Controller.v文件,然后点击Open:

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 11. 接着点击Add将仿真文件添加到Test Bench,依次点击OK、OK、Apply和 OK退出窗口:

 

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 12. 在仿真之前要先点击Start Analysis&Synthesis按钮进行分析和综合:

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13. 再点击Tools——Run Simulation Tool_RTL Simulation进行仿真:

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  14. 点击Zoom Full按钮将显示全部波形。

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15. 最后波形生成如下:

image 

通过波形可以看到,用于触发I2C写操作的GO信号拉高一个时钟周期后,I2C开始写数据的操作。现在要写的数据是24'h729803,二进制是0111_0010_1001_1000_0000_0011, 将波形放大分三段截图将看到如下内容:

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数据发送的状态循环是ST=2 → ST=3 → ST=4 → ST=5 → ST=2,这个循环发送1位数据,共循环9次(8位数据+ACK),第9位(1'b1确保在第9个时钟周期主机释放SDA总线。