ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述语言的仿真软件。该软件可以用来实现对设计的VHDL、Verilog HDL 或是两种语言混合的程序进行仿真。这里的仿真是对设计进行功能仿真(也称之为前仿真),其目的是验证电路功能是否符合设计要求。
本篇主要是对I2C_Controller模块进行功能仿真。test_bench的核心是模拟FPGA给出数据24'h729803,同时也模拟I2C外设来接收该数据并给出应答反馈。
1. 首先用Quartus打开HDMI_TX工程,然后在该工程路径下新建一个Verilog test bench仿真文件。右击File——New, 选择Verilog HDL File,然后点击OK:

2. 将下面代码拷贝到新建的.v文件当中:
`timescale 1ns/1ps module tb_I2C_Controller(); // 输出信号定义 reg CLOCK; reg [23:0] I2C_DATA; reg GO; reg RESET; // 双向信号定义(I2C_SDAT需要上拉电阻模拟总线特性) wire I2C_SDAT; reg sdat_drive; // 用于模拟从机应答的驱动信号 // 输入信号定义 wire I2C_SCLK; wire END; wire ACK; wire [7:0] ST,CNT; // 上拉电阻模拟(I2C总线默认高电平) assign I2C_SDAT = sdat_drive ? 1'bz : 1'b0; pullup(I2C_SDAT); // 例化被测试模块 I2C_Controller uut ( .CLOCK(CLOCK), .I2C_DATA(I2C_DATA), .GO(GO), .RESET(RESET), .I2C_SDAT(I2C_SDAT), .I2C_SCLK(I2C_SCLK), .END(END), .ST(ST), .CNT(CNT), .ACK(ACK) ); reg [7:0] cnt_I2Cclk; // 时钟生成(100MHz,周期10ns) initial begin CLOCK = 0; forever #5 CLOCK = ~CLOCK; end // 主仿真过程 initial begin // 初始化信号 I2C_DATA = 24'h729803; // 待写入的目标数据 GO = 0; RESET = 0; sdat_drive = 1; // 初始释放总线(上拉为高) // 复位过程 #20 RESET = 1; // 20ns后释放复位 // 等待模块进入空闲状态 #50; // 启动I2C写入过程 GO = 1; #10 GO = 0; // 提供一个时钟周期的GO脉冲 cnt_I2Cclk = 0; // 模拟从机应答(在每个字节传输的第9个时钟周期拉低SDA) // 监控时钟线,在需要应答时拉低SDA forever @(negedge I2C_SCLK) begin cnt_I2Cclk <= cnt_I2Cclk +1 ; if (cnt_I2Cclk == 29) begin $stop; end if (uut.CNT == 8) begin // 第9位传输时 sdat_drive = 0; // 产生应答信号(低电平) end else begin sdat_drive = 1; // 其他时间释放总线 end end end endmodule
3. 点击Save按钮,将文件保存为tb_I2C_Controller.v。
4. 前面安装Quartus软件的时候也同时安装了Modelsim 工具,接下来要将Modelsim 的安装路径设置一下就才可以在仿真时自动调用指定的仿真工具。首先是在Tools菜单下面找到Options:

5. 在弹出的对话框中选择EDA Tool Options ,点击...指定软件路径: D:\intelFPGA_lite\17.1\modelsim_ase\win32aloem:

6. 接下来设置仿真文件路径。点击Assignments——Settings:

7. 点击 Simulation,仿真工具选择ModelSim-Altera, 然后点选Compile test bench圆圈,点击Test Benches...

8. 点击New...
9. 然后填写Test bench name 名称为tb_I2C_Controller, 接着点击File name处对应的...按钮:

10. 选择tb_I2C_Controller.v文件,然后点击Open:

11. 接着点击Add将仿真文件添加到Test Bench,依次点击OK、OK、Apply和 OK退出窗口:



12. 在仿真之前要先点击Start Analysis&Synthesis按钮进行分析和综合:
13. 再点击Tools——Run Simulation Tool_RTL Simulation进行仿真:

14. 点击Zoom Full按钮将显示全部波形。
15. 最后波形生成如下:
通过波形可以看到,用于触发I2C写操作的GO信号拉高一个时钟周期后,I2C开始写数据的操作。现在要写的数据是24'h729803,二进制是0111_0010_1001_1000_0000_0011, 将波形放大分三段截图将看到如下内容:



数据发送的状态循环是ST=2 → ST=3 → ST=4 → ST=5 → ST=2,这个循环发送1位数据,共循环9次(8位数据+ACK),第9位(1'b1)是确保在第9个时钟周期主机释放SDA总线。
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