顾月北灬

摘要： ###Cmake中获取当前工程的目录 CMAKE_SOURCE_DIR确实是指定义了顶级CMakeLists.txt的文件夹.但是, PROJECT_SOURCE_DIR是指包含最近的project()命令的CMakeLists.txt的文件夹 假设有一个名为Outer的顶级项目,它包含一个子目录, 阅读全文

摘要： ###安装 sudo apt-get install tcpdump ###命令 tcpdump 的抓包保存到文件的命令参数是-w xxx.cap 抓eth1的包 tcpdump -i eth1 -w /tmp/xxx.cap 抓 192.168.1.123的包 tcpdump -i eth1 ho 阅读全文

摘要： ##查看系统/安装库版本 ###查看系统内核版本 下面命令可同时查看linux内核版本号、gcc编译器版本号、Ubuntu版本号 cat /proc/version 下面命令可同时查看linux的内核版本和系统位数 uname -a 下面命令可查看系统详细的发布信息 lsb_release -a # 阅读全文

摘要： #include <sstream> #include <string> long int stringtolong(std::string str) { long int result; stringstream ss; ss << str; ss >> result; return result 阅读全文

摘要： ##初始化、赋值 ###一维 vector<int>v1(5);//size为5，值默认为0 vector<int>v2(5,9); //size为5，初值为9 for(int i=0; i<v1.size(); i++) cout<<v1[i]; for(int i=0; i<v2.size(); 阅读全文

摘要： #Unix时间 unix时间戳是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数 #获取方法 ##gettimeofday函数 ###函数原型 #include<sys/time.h> int gettimeofday(struct timeval*tv,struct timezone 阅读全文

摘要： #基本概念 shared_ptr 是C++11提供的一种智能指针类，主要用于消除内存泄漏和悬空指针的问题，方便资源的管理，自动释放没有指针引用的资源. shared_ptr的大小是原始指针的两倍，因为它的内部有一个原始指针指向资源，同时有个指针指向引用计数. #所在库 C++11模板库 #inclu 阅读全文

摘要： #问题 在工程应用中，通常有需要用网络传输图片的需求，考虑网络带宽的限制，无法直接将原始图片进行传输。 #解决 使用opencv中的imencode与imdecode函数进行图像压缩与解压 ##imencode Mat img; int quality = 50; //压缩比率0～100 vecto 阅读全文

摘要： #问题 在ubuntu上通过apt-get install安装包的时候会出现 unmet dependency的问题，根据提示使用 sudo apt-get -f install也没有用 #解决方案 sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/arch 阅读全文

摘要： #问题 使用catkin_make编译ROS工程时，发现无法在devel/lib/中生成lib文件，而是在build目录下生成，导致setup.bash无法索引到该文件，无法用rosrun运行 #解决方案 CMakeList中声明顺序有问题，要先声明catkin_package()，再声明add_e 阅读全文