顾月北灬

摘要： #问题 在ubuntu上通过apt-get install安装包的时候会出现 unmet dependency的问题，根据提示使用 sudo apt-get -f install也没有用 #解决方案 sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/arch 阅读全文

摘要： #问题 使用catkin_make编译ROS工程时，发现无法在devel/lib/中生成lib文件，而是在build目录下生成，导致setup.bash无法索引到该文件，无法用rosrun运行 #解决方案 CMakeList中声明顺序有问题，要先声明catkin_package()，再声明add_e 阅读全文