catkin_make编译通过但无法使用rosrun运行

问题

使用catkin_make编译ROS工程时，发现无法在devel/lib/中生成lib文件，而是在build目录下生成，导致setup.bash无法索引到该文件，无法用rosrun运行

解决方案

CMakeList中声明顺序有问题，要先声明catkin_package()，再声明add_executable()