摘要： 1.RPDO 的配置参数通常存储在对象字典的 0x1400 - 0x15FF（RPDO 通信参数）和 0x1600 - 0x17FF（RPDO 映射参数）范围内。 1.通信参数（0x1400 - 0x15FF） 子索引 0x00：支持的子索引数量。 子索引 0x01：COB-ID（通信对象标识符）。 阅读全文

摘要： 1.MT（网络管理）指令 用于管理 CANopen 网络中的节点状态。NMT 指令由 NMT 主站 发出，用于控制从站节点的状态转换（如启动、停止、复位等）。 NMT的canid：固定为 0x000 数据长度：固定为 2 字节。 数据字段： 字节 0：NMT 命令字（Command Specifie 阅读全文