摘要：
1. ADC = 模数转换器（Analog‑to‑Digital Converter） 1.1 ADC作用：把连续变化的模拟电压信号，转换成单片机 / FPGA 能读懂的数字数值（传感器输出大多是模拟量：电压、电流、声音、振动、温度、压力、加速度，这些信号是连续变化的，MCU 不能直接读，必须靠 A
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posted @ 2026-08-25 14:49
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摘要：
1. 硬件的RGB888和RGB565 与 软件的ARGB8888概念是不一样的，RGB565的R去除了低位的3根线，G去除了低位的2根线，B去除了低位的3根线，这样最多能显示2的16次方种颜色，其中R能表示的颜色范围是0-248(2^8 - 2^3 = 248)，从0-248过程是每次增长8，这样
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posted @ 2026-08-25 09:03
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摘要：
1. 在项目开发中尽量不要用数组和大的结构体，尽量用指针，因为数组和结构体在堆栈中要涉及到入栈和出栈，指针就不会有这个问题。 2. 程序编写小技巧 a. 在 layer code 中尽量不要有其他 layer 的 widget 或 function，保持干净。 b. Layer 的 AlwaysVi
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posted @ 2026-08-25 09:03
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1. 结构体里可以放函数，但要放函数指针，不能直接放函数名进去。
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posted @ 2026-08-21 10:56
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我昨天晚上做了个梦，现在想想细思极恐，顺势是这样的，画面突然跳转到我小时候在老家，我从外面玩完回家了，家里停水了，家人说整个庄都没水了，我渴的不得了，就出去找水喝了，整个庄子大大小小的河流、公共自来水管、超市都看了，哪哪都没水了，最后我找到一个房子，外面看有点像那种配电房，里面应该是一个定制的改版的
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posted @ 2026-08-21 08:42
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1. 差分信号的引入 在寸土寸金的PCB上，为了传输1个单纯的逻辑位(也就是一个1或者0)，PCIe居然要奢侈的消耗两根平行的铜线，也就是D+和D-，从走线上看这绝对是走线资源的巨大浪费。那么为什么非要用两根线传输1个信号呢？其实这也是被逼无奈的，因为在几个GT甚至几十GT的极高频环境下，单端信号(
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posted @ 2026-08-19 12:01
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摘要：
1. 约定： 命令：PROJECT()、ADD_EXECUTABLE()（推荐大写） 变量：PROJECT_NAME、CMAKE_CXX_STANDARD（大写） a.定义变量 set(MY_VAR "hello") set(NUM 123) # 列表（用分号分隔） set(SRC_LIST mai
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posted @ 2026-08-18 11:18
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摘要：
1. CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate，灵活速率 CAN）能做什么？ CANfd是传统 CAN 的升级版本，保留 CAN 全部优点（差分抗干扰、多主仲裁、消息优先级、错误自动重发），并且解决经典 CAN「单帧最多 8 字节、全程速率不能提速」的两大瓶颈。 1.1
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posted @ 2026-08-17 17:38
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摘要：
1. cmake语法总结################################################### cmake --version 查看是否安装成功。 cmake --help 查看帮助手册。 2. cmake 定义： CMake 是个一个开源的跨平台自动化建构系统，用来
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posted @ 2026-08-17 17:21
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摘要：
参考网址：https://blog.csdn.net/yajun0789/article/details/130722430【1】资源下载（SDK&compiler&相关工具） 1.官网授权资源获取：https://soc.itechina.cn/en 【2】Windows下配置SDK环境1.下载好
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posted @ 2026-08-13 14:00
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摘要：
1. 疑问：一般原理图中说的上下拉电阻什么意思，为什么上拉电阻了还要下拉 当引脚既不接高、也不接低，处于“悬空”状态时，它就像一根暴露在空中的天线——周围的电磁干扰会让它随机跳变（一会儿1一会儿0）。这会导致电路误动作。上拉电阻和下拉电阻，就是给这个“摇摆不定”的引脚，强行规定一个“默认身份”： 上
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posted @ 2026-08-08 12:34
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摘要：
1. 概述 1.1 定位： IT9836 定位HMI 多媒体 SoC； STM32 是通用 MCU。二者硬件架构不是一类器件。 1.2 关键硬件信息对比 双核 RISC-V 500MHz；内置 512Mb DDR2（SiP 封装，片上内存）；76-QFN(76个引脚)；内置 2D 图形引擎、MIPI
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posted @ 2026-07-22 09:44
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摘要：
1. Key按键原理图以及硬件介绍如下（什么 KEY_UP、KEY1、KEY2 在配置 cubeMX 的时候 GPIO mode 要设置为输入，KEY1 和 KEY2 要设置为上拉，而 KEY_UP 设置为下拉？） 提前总结：KEY0/1/2：松开 = 高电平1，按下 = 低电平0(因为外接GND)
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posted @ 2026-07-21 20:27
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摘要：
1. 原因 IDE 的 索引数据库损坏 / 未完整构建，找不到源码符号；常见触发场景： 1.1 TouchGFX 自动生成大量代码后，索引没更新； 1.2 工程导入 / 重新生成 CubeMX 代码后，索引缓存错乱； 1.3 头文件路径、宏定义未加入索引扫描； 1.4 工作区缓存损坏。 ## 方案
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posted @ 2026-07-17 09:50
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摘要：
1. 适配STM32F429的两种片外Flash种类如下： 1.1 FMC 并行 NOR Flash（内存映射，推荐，速度快）：STM32F429 FMC Bank1 地址 `0x60000000~0x7FFFFFFF`，上电初始化 FMC 后，CPU 可以直接指针寻址读取资源，和读片内 Flash
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posted @ 2026-07-17 09:48
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摘要：
1. View代码展示，功能：将底层采集到的数据通过UI显示出来。 temperatureBar 是CPU温度进度条 textTempBuffer 是CPU温度文字显示 Unicode::snprintf的长度`3`代表：最多 2 位数字 + 1 个字符串结束符`\0`，仅支持 0~99℃；若测温到
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posted @ 2026-07-16 21:02
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摘要：
1. 先看完整的ADC配置 1.1 打开ADC Vrefint Channel：这个就是(IN17)，内部基准电压，打开目的是校准温度，用于补偿3.3V电源压差，降低测温误差，如果不勾选只能用3.3V硬算，温差可达十几℃。 Temperature Sensor Channel：这个就是(IN16)，
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posted @ 2026-07-16 20:41
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摘要：
1. Flash分为片内Flash和片外Flash，下面主要介绍片内flash： 1.1 片内Flash要存放： 一. 程序代码区 1. 启动文件startup_stm32f429xx.s（复位中断向量表、堆栈初始化、中断服务函数入口，存在Flash起始地址0x08000000） 2. 内核驱动代码
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posted @ 2026-07-16 19:29
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posted @ 2026-07-15 19:43
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1. Debug操作（如果没有烧录过程序，需要先进行配置，配置方法和Run configuration一致） 注意：Debug Configurations是Debug调试的配置，Run COnfigurations 是烧录的配置 1.1 Debug 注意：第一次配置之后，后面再Debug调试直接点
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posted @ 2026-07-15 16:58
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摘要：
1. 如果不想要旧的UI工程界面，想创建新的UI Demo，可以删除之前的文件，如下图，删除选中的文件 2. 删除后打开"ApplicationTemplate.touchgfx.part"，然后选择导入新的Demo，或者选择 BlankPanel重新编写UI
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posted @ 2026-07-15 15:29
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摘要：
1. 复制 cubeMX的 .ioc 文件（目的是打开ioc文件，并重新生成IDE工程(在旧的IDE工程被污染的时候，这种清理方法很有效)） 2. 新建文件夹存放.ioc文件，并给ioc文件改名 注意：这里如果不改名也可以，但是cubeMX生成IDE工程的时候是根据 .ioc 的文件名而命名的，后面
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posted @ 2026-07-14 21:31
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摘要：
3.cubeIDE工程目录结构stm32H743_v0.1/ # 工程根目录├── .mxproject # CubeMX 项目元数据文件├── stm32H743_v0.1.ioc # CubeMX 核心配置文件（双击打开 CubeMX）├── Core/ # STM32CubeMX 生成的硬件驱
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posted @ 2026-07-14 21:08
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摘要：
1. cubeIDE打开工程并编译 1.左键双击打开工程目录下的.project 文件，打开后点 Build 编译工程。 注意：可能出现以下错误： 问题a. 缺少头文件编译出错 TouchGFX V1.18.0 有个已知Bug：生成代码时只会在 CubeMX 中当前选中的 Toolchain / I
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posted @ 2026-07-14 20:36
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摘要：
1. 源码1：deepseek提供 // 6. Set Refresh Frequency // 计算公式：COUNT = (SDRAM 刷新周期 (us) × SDRAM 时钟频率 (MHz)) / 行数 - 20 // 假设 SDRAM 时钟 = 60MHz, 刷新周期 = 64ms = 640
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posted @ 2026-07-14 13:55
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摘要：
1. 2. 2.1 3. 4. FMC_SRAM_CommandTypeDef 的结构体定义如下： 5. 宏定义 FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK 6. SDRAM句柄 7. SDRAM_HandleTypeDef 结构体定义 8. 接口 HAL_SDRAM_SendCommand
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posted @ 2026-07-14 08:52
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摘要：
1. 按照《Agile环境搭建手册》一步一步配置CubeMX之后，生成TouchGFX程序，然后打开ApplicationTemplate.touchgfx.part并设计了一个界面，最后点击"Generator Code"之后再打开cubeIDE工程，并用STLink将程序成功烧录进开发板，但是屏
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posted @ 2026-07-13 17:03
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摘要：
1. scp命令 1.1 scp是用ssh协议远程传输文件的，所以如果开发板、或者虚拟机没有安装ssh，就无法远程传输文件。 1.2 展示：scp命令拷贝文件到板子，这个ip地址就是 972的ip地址； 1.3 scp命令拷贝到远端 1.4 还可以从板端拷贝文件到本地 scp root@192.16
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posted @ 2026-07-10 16:25
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摘要：
1. sudo apt-get install autoremove 自动删除不需要的依赖库。
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posted @ 2026-07-10 16:09
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摘要：
1. 更新环境 ***************************************************************************************** 以上错误是库没有配置好，建议重新建工程，重新配置库，最终点击 工程 --> 工程环境，库编译器，升级一下
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posted @ 2026-07-10 10:15
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posted @ 2026-07-09 19:45
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摘要：
1. Qt前位补0的几种方法： 将17转换为0017 QString str = Qstring::numer(17); //10进制，debug出来 strNew = "0017" QString strNew = QString(("%1").arg(str.toInt(), 4, 10, QL
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posted @ 2026-07-09 19:44
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posted @ 2026-07-09 19:43
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posted @ 2026-07-09 19:42
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摘要：
18. 端口信息查询界面，参数设置页面，都可以做成模板的方式；现在端口查询cpp端用的是 QAbstractListModel实现的，其实也可以用QList去实现，方法如下： …参数设置页面2、参数标定页面3、参数标定页面4、 每个设置/标定页面内容如下： 切换到页面2； 页面切换的时候，调用cpp
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posted @ 2026-07-09 19:21
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posted @ 2026-07-09 19:18
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摘要：
1. 如果有很多标定页面，可以下面这样处理： 而每个页面显示的格式又都一样，多个页面可以糅合在一起，借鉴如下： 姿态标定页面用四个Row表示即可 每个Row是两个文本，文本显示的内容放在Array里面，根据page_num去读取Array， 进入具体的标定页面之后，先加载页面模板，再根据具体的sel
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posted @ 2026-07-09 19:17
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摘要：
1. QML的信号处理方式 1.1 方法一：数据量变化触发信号 1.2 方法二：定义信号，直接调用信号 1.3 处理任意对象的信号，Connections可以用于响应任意对象的信号； 大多数情况下Connections用于连接其他QML文件中定义的信号，具体需要指定信号所属对象的id； 方法2是在同
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posted @ 2026-07-09 19:10
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posted @ 2026-07-09 19:04
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摘要：
1. 收到控制器指令之后，如果需要切换图片，可以在Cpp端设置图片的source字符串 不要在qml端用Timer去轮询标志位，举例如下： a.qml端 cpp端 actionArrowJudge更改字符串；
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posted @ 2026-07-09 19:03
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