Vak - 博客园

2025年4月17日

摘要： Makefile编译规则： 1. Makefile默认只检查.c .cpp .o文件的时间戳，不会检测.h头文件的变化(除非明确设置了依赖关系)。 2. make可以自动推导文件以及依赖的文件，即由 $object 的 .o 文件推导相应的 .c 文件 3. Makefile支持嵌套，大项目中各功能阅读全文

posted @ 2025-04-17 09:57 Vak 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

1.shell入门

摘要： 1.什么是shell？ shell脚本可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件。 shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。2.shell脚本第一行一定要为： #! /bin/bash 或 #! /bin/sh3.推荐书籍：《鸟哥的私房菜(基础学习篇)》，里面专门有两三章，是讲阅读全文

posted @ 2025-04-17 09:40 Vak 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

1. tips

摘要： 1.小技巧 2.-lstdc++ 选项告诉编译器和链接器链接 C++ 标准库，提供缺失的符号。阅读全文

posted @ 2025-04-17 08:57 Vak 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月16日

2.移植MQTT到Ubuntu和Linux开发板

摘要： 1.paho mqtt官方仓库地址： https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git2.打开项目，找到项目根目录下的Makefile，关注如下两个地方： 1.编译器：Makefile的126行 2.库安装路径：Makefile的70行 3.编译如果在Ubunt 阅读全文

posted @ 2025-04-16 16:59 Vak 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

1.如何使用GDB调试段错误？

摘要： 1.步骤：gdb ./your_programrunbt # 查看崩溃时的调用栈输出示例： #0 0x00007ffff7e8f1a7 in std::__throw_logic_error (__s=0x7ffff7f9b8d8 "basic_string::_M_construct null n 阅读全文

posted @ 2025-04-16 15:29 Vak 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

4.memcpy初始化结构体的指针成员失败

摘要： 1.现有结构体如下 typedef struct { //该结构体字节没有对齐 char terminalNumber[10]; //终端编码 uint8_t commandCode; //命令代码 uint8_t commandLength; //命令长度 uint8_t updateID[5]; 阅读全文

posted @ 2025-04-16 15:14 Vak 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

3.用字符串常量初始化结构体的数组成员

摘要： typedef struct{ //终端位置信息 char terminalCode[10]; //终端编码 uint8_t carStatus; //车辆状态 }TerminalLocationInfo_t; TerminalLocationInfo_t *locationInfo; locati 阅读全文

posted @ 2025-04-16 15:11 Vak 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

2.结构体前面加的pragma作用是什么，使用方法是什么

摘要： 1.#pragma 是一种预处理指令，用于向编译器提供特定的指示或控制编译过程。结构体定义前出现#pragma时，通常用于控制结构体的内存对齐方式。2.主要作用：内存对齐控制：最常见的用途是控制结构体的内存对齐方式。3.使用方法1 #pragma pack(1) //保存当前对齐状态，并设置对齐为阅读全文

posted @ 2025-04-16 15:04 Vak 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

4.野指针形成的原因/如何避免野指针/垂悬指针

摘要： 1.野指针形成的原因 1.指针没有被初始化。 2.指针被delete或者free后没有置空； 3.指针操作超越了变量的范围。2.如何避免野指针 1.c++有引用，如果使用引用可以达到目的，就不必使用指针。 2.如果一定要使用指针，必须初始化。 3.free或delete之后将其指向NULL，通常定义阅读全文

posted @ 2025-04-16 14:20 Vak 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

3.指针定义时为什么一定要初始化？初始化之后的效果是什么？

摘要：指针定义时为什么一定要初始化？ 1.指针不是分配了才能使用，而是分配了之后使用才安全，如果不进行初始化， int *p；之后p指向的地址是随机的，如果此时指向的内容是程序的有效数据，如果修改其数据，可能导致程序不能正常运行，所以要进行初始化。2.初始化之后的效果？初始化即将指针指向的地址设置为0或阅读全文

posted @ 2025-04-16 14:14 Vak 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)

1.printf("%p\n", x)；%p什么意思？

摘要： 1.printf("%p\n", x)；%p什么意思？ %p表示后面的参数期望是指针类型(void *)，用于16进制打印指针指向的地址；也可以用于打印16进制数，这会发生强制转换，会报Warning；2.%p打印指针，输出nil什么意思？ nil 可以表示一个指针不指向任何有效的内存地址。这通阅读全文

posted @ 2025-04-16 14:13 Vak 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)

2.2.NULL本质

摘要： NULL本质就是宏，其值为0；阅读全文

posted @ 2025-04-16 14:11 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

1.指针初始化与malloc的作用？

摘要： double *p = 5; //error 因为double *p只是定义一个指针变量，但是p指向的地方是不可预知的，此时想p所指向的内存空间直接写数据，结果不可预知，可能报段错误(崩溃)。而malloc的作用是向操作系统申请一块可用的内存空间，再令p指向这片内存空间，就可以向其中写入数据了；阅读全文

posted @ 2025-04-16 14:10 Vak 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

2.类何时需要前向声明？

摘要：关于前向声明：可以声明1个类而不定义它。1.什么时候回用到前向声明？ 1.友元函数：类中有友元函数且需要访问类的私有成员变量，(类如果不前向声明的话，其友元函数无法访问私有成员。) 2.两个类之间相互引用包含问题，阅读全文

posted @ 2025-04-16 13:57 Vak 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

16.位域结构体

摘要： 1.位域结构体允许指定结构体成员占用的位数，而不是完整的字节或字。这种技术主要用于节省内存空间，特别是在处理硬件寄存器或需要精确控制数据位布局的场景中。struct status_flags { unsigned int error_flag : 1; // 1位 unsigned int read 阅读全文

posted @ 2025-04-16 11:53 Vak 阅读(106) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月14日

4.如何初始化char*类型的结构体成员。

摘要： struct struct_s_BOARD { char * busname; char * baudrate; }; typedef struct struct_s_BOARD s_BOARD; s_BOARD SlaveBoard = {"0", "250K"}; 这种写法会有警告，请帮忙写出一阅读全文

posted @ 2025-04-14 14:58 Vak 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

3.使用memcpy向malloc申请的内存复制内容。

摘要： recvUpdateInfo->filepath = (char *)malloc(recvUpdateInfo->filepathLength + 1); memcpy(recvUpdateInfo->filepath, recv + 44, recvUpdateInfo->filepathLen 阅读全文

posted @ 2025-04-14 14:53 Vak 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

2.数组地址不为NULL

摘要： uint8_t g_u8uds_bin_data[BIN_DATA_LEN] = {0}; if (NULL == g_u8uds_bin_data) { return -2; } 如上写法会有一下warning，请帮忙解决 uds_update.c:217:14: warning: the com 阅读全文

posted @ 2025-04-14 14:50 Vak 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

1.g++可以链接gcc编译.c文件出的.o吗

摘要： 1.是的，g++ 可以链接由 gcc 编译 .c 文件生成的 .o (目标) 文件。这是 C++ 与 C 混合编程的常见做法。但是要在C的头文件中使用extern "C"的包装声明，这样g++就能正确链接。 /* myclib.h */ #ifdef __cplusplus extern "C" { 阅读全文

posted @ 2025-04-14 14:50 Vak 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

1.类中定义的结构体，有结构体成员为 char *类型，成员用malloc申请内存，结束前需要free嘛？

摘要：我在类中定义一个结构体变量，结构体有个结构体成员为 char *类型，在类成员函数中为char*类型的成员申请了内存如下： recvUpdateInfo->filepath = (char *)malloc(recvUpdateInfo->filepathLength + 1); 这样我在类成员函数阅读全文

posted @ 2025-04-14 14:41 Vak 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)