2022年9月25日
【三维重建】运动恢复结构系统
摘要： 代数法和分解法的局限性 ==因式分解法==假定所有点都是可见的，所以下述场合不可用： 存在遮挡 建立对应点关系失败 ==代数法==应用于2视图重建 易出现误差累积！ 捆绑调整（Bundle Adjustment） 恢复结构和运动的非线性方法 如上图所示，蓝色的是真实点，红色的是重构点，我们需要的是真 阅读全文
posted @ 2022-09-25 21:44 乞力马扎罗山的雪 阅读(737) 评论(0) 推荐(0)