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摘要： 编译时报错：AttributeError: module 'em' has no attribute 'Interpreter' 问题就出在了这个em包上，我们在编译时候用的是empy包，而python里还有一个叫em的包，这个包并不需要! 但是,这两个包调的用都是em。 pip list | gr 阅读全文

摘要： ROS系统安装 使用fishros的一键安装脚本，选择ros1的kinetic版本。具体安装以及连接容器过程可查看视频Docker版ROS安装。 注意：启动容器时应从命令行启动，不要在vscode中连接容器。否则在启动rviz时，程序会找不到显示输出设备，rviz会直接die。 环境配置 安装完Do 阅读全文

摘要： 虚拟机安装 不要问我为什么不使用实机安装。因为我只有一台机器安装Ubuntu22.04，再安装一个系统实在是过于臃肿。而且在Ubuntu22.04下，标定程序环境配置环节会由于ROS，ceres-solver，eigen3的版本问题产生难以解决的编译错误（如果不相信我可以去试试）。本次安装使用镜像为 阅读全文