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摘要： ROS系统安装 使用fishros的一键安装脚本，选择ros1的kinetic版本。具体安装以及连接容器过程可查看视频Docker版ROS安装。 注意：启动容器时应从命令行启动，不要在vscode中连接容器。否则在启动rviz时，程序会找不到显示输出设备，rviz会直接die。 环境配置 安装完Do 阅读全文