摘要：
1.算法描述 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。 蚁群系统(Ant System或A 阅读全文
posted @ 2023-02-17 22:59
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摘要：
1.算法描述 根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果.仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:33
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摘要：
1.算法描述 随着科技的发展，人民生活水平的不断提高，使得当今社会的发展对能源环保性和供电的可靠性的要求也不断提高。集中式供电系统由于污染大、可靠性差及操作难度大等缺陷越来越不能满足供电的要求。研究表明，集中式供电系统和分布式电源相结合可以降低配电网系统损耗，节省投资成本，增大系统的稳定性。但DG并 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:23
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1.算法描述 LTE网络中采用MIMO技术增加系统容量，提升吞吐率，从理论上来看,多天线的空分复用能成倍增加系统容量。但实际上并非如此,如，22MIMO的容量C（容量）=22MIMO 小于两倍的SISO容量C（容量）=2SISO，这是因为容量增加了，干扰增大了，干扰主要是由于信道矩阵中信道的相关性造 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:08
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1.算法描述 1).使用 LPF-VMD 对风速时间序列进行分解， 得到一个低频的趋势分量以及 n 个由 VMD 分解得 到的 BIMF。 2).对 LPF-VMD 分解得到的各分量分别建立 KELM 预测模型，采用 BSA 对模型中 4 个待定参 数进行联合优化。 3).以得到的最优参数组合建立 阅读全文
posted @ 2023-02-16 09:57
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1.算法描述 认知无线电（CR）的概念来自Joseph Mitolo博士1999年的开创性工作。它自适应地调整内部通信机制，通过学习，了解等实时变化特定的无线电操作参数（功率，载波调制和编码等），适应外部无线电环境，并独立空闲频谱它可以被搜索和使用。这有助于用户选择用于无线传输的最佳和最合适的服务， 阅读全文
posted @ 2023-02-15 16:01
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1.算法描述 Graph cuts是一种十分有用和流行的能量优化算法，在图像处理领域普遍应用于前后背景分割（Image segmentation）、立体视觉（stereo vision）、抠图（Image matting）等，目前在医学图像领域应用较多。此类方法把图像分割问题与图的最小割（min c 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:54
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1.算法描述 NSGA-II是基于的非支配排序的方法,在NSGA上进行改进，也是多目标进化优化领域一个里程碑式的一个算法。 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:48
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1.算法描述 1. 用MATLAB仿真多符号检测（MSD）和Turbo乘积码的编解码， 2. Turbo码同步参数的优化设计及其性能； 3. 比较TPC和纠删码的性能； 4. 学习GMSK的调制、解调方式，利用MATLAB对其进行仿真；并考虑是否可以利用PCM/FM加入PN码或其他方式实现测距功能； 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:42
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1.算法描述 IMM算法的基本思想是用多个不同的运动模型匹配机动目标的不同运动模式，不同模型间的转移概率是–个马尔可夫矩阵，目标的状态估计和模型概率的更新使用卡尔曼滤波。 交互式多模型 IMM（Interacting Multiple Model）控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自 阅读全文
posted @ 2023-02-14 20:55
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