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2023年2月17日
基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画
摘要： 1.算法描述 EKF扩展卡尔曼滤波要解决的是卡尔曼滤波不适用于非线性模型的问题。其和卡尔曼滤波算法结构相同，只是将非线性模型线性化，然后再应用卡尔曼滤波完成状态估计。 扩展卡尔曼滤波的初始化，需要将各个变量进行设置，对于不同的运动模型，状态向量是不一样的。为了保证代码对不同状态向量的兼容性，我们使用 阅读全文
posted @ 2023-02-17 23:21 我爱C编程 阅读(256) 评论(0) 推荐(0)
基于平均不同分辨率的共振峰跟踪算法matlab仿真
摘要： 1.算法描述 共振峰轨迹的自动跟踪算法,其特点是不借助于其它的信息来源,仅仅是基于语谱图信息,来确定语谱图上前四个共振峰频率的位置和它们关于时间轴的轨迹.算法由三个层面构成;第一层面是进行频率分布的分析,以决定一个最佳的共振峰搜索起始位置;第二层面是采用双搜索算法,来跟踪随时间变化的共振峰轨迹;第三 阅读全文
posted @ 2023-02-17 23:08 我爱C编程 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)
基于蚁群算法的二维路径规划matlab仿真
摘要： 1.算法描述 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。 蚁群系统(Ant System或A 阅读全文
posted @ 2023-02-17 22:59 我爱C编程 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月16日
基于UKF的智能泊车MATLAB的仿真,带GUI界面
摘要： 1.算法描述 根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果.仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:33 我爱C编程 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)
m基于粒子群算法的分布式电源DG的优化配置
摘要： 1.算法描述 随着科技的发展，人民生活水平的不断提高，使得当今社会的发展对能源环保性和供电的可靠性的要求也不断提高。集中式供电系统由于污染大、可靠性差及操作难度大等缺陷越来越不能满足供电的要求。研究表明，集中式供电系统和分布式电源相结合可以降低配电网系统损耗，节省投资成本，增大系统的稳定性。但DG并 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:23 我爱C编程 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
m基于多D2D通信对和多蜂窝用户的LTE预编码技术matlab仿真
摘要： 1.算法描述 LTE网络中采用MIMO技术增加系统容量，提升吞吐率，从理论上来看,多天线的空分复用能成倍增加系统容量。但实际上并非如此,如，22MIMO的容量C（容量）=22MIMO 小于两倍的SISO容量C（容量）=2SISO，这是因为容量增加了，干扰增大了，干扰主要是由于信道矩阵中信道的相关性造 阅读全文
posted @ 2023-02-16 10:08 我爱C编程 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)
m基于LPF-VMD和KELM的鸟群优化算法的风速预测算法matlab仿真
摘要： 1.算法描述 1).使用 LPF-VMD 对风速时间序列进行分解， 得到一个低频的趋势分量以及 n 个由 VMD 分解得 到的 BIMF。 2).对 LPF-VMD 分解得到的各分量分别建立 KELM 预测模型，采用 BSA 对模型中 4 个待定参 数进行联合优化。 3).以得到的最优参数组合建立 阅读全文
posted @ 2023-02-16 09:57 我爱C编程 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月15日
基于免疫算法的认知无线电资源分配优化算法的matlab仿真
摘要： 1.算法描述 认知无线电（CR）的概念来自Joseph Mitolo博士1999年的开创性工作。它自适应地调整内部通信机制，通过学习，了解等实时变化特定的无线电操作参数（功率，载波调制和编码等），适应外部无线电环境，并独立空闲频谱它可以被搜索和使用。这有助于用户选择用于无线传输的最佳和最合适的服务， 阅读全文
posted @ 2023-02-15 16:01 我爱C编程 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)
基于Graph-Cut算法的图像目标分割matlab仿真
摘要： 1.算法描述 Graph cuts是一种十分有用和流行的能量优化算法，在图像处理领域普遍应用于前后背景分割（Image segmentation）、立体视觉（stereo vision）、抠图（Image matting）等，目前在医学图像领域应用较多。此类方法把图像分割问题与图的最小割（min c 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:54 我爱C编程 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
m基于NSGAII的多机器多任务调度排序优化matlab仿真,考虑机器任务完成时间、机器总负荷和最大负荷
摘要： 1.算法描述 NSGA-II是基于的非支配排序的方法,在NSGA上进行改进，也是多目标进化优化领域一个里程碑式的一个算法。 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 阅读全文
posted @ 2023-02-15 15:48 我爱C编程 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)
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