2026年1月4日
结合VD算法与IMM算法的卡尔曼滤波机动目标跟踪方法
摘要： 1. 算法框架设计 结合VD（机动检测）算法与IMM（交互式多模型）算法的核心思想是：通过VD算法动态检测目标机动状态，触发IMM框架中不同运动模型的切换与权重调整。具体流程如下： VD算法：实时检测目标加速度变化，判断是否发生机动（如转弯、加速）。 IMM框架：预设多个运动模型（如匀速CV、匀加速 阅读全文
posted @ 2026-01-04 12:01 吴逸杨 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)