摘要: 基于高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method, GPM)的弹道优化方法及轨迹仿真计算 一、高斯伪谱法核心原理 1. 数学建模框架 将连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP): 通过Legendre-Gauss节点离散化,将动力学方程映射为代数约束。 2. 关键步骤 阅读全文
posted @ 2025-10-09 16:22 吴逸杨 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)