基于 TMS320F28335 的 DA 输出三角波

一、一个关键点

F28335 没有真正的 DAC（数模转换器）

正确做法：
使用 ePWM + 影子寄存器 + 软件三角波算法 + 外部 RC 滤波
→ 用 PWM 占空比 模拟 DA 输出

这是 F28335 做 DA 输出的唯一官方推荐方式。

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二、总体实现方案

┌──────────────────────────────────────┐
│         TMS320F28335                │
│                                      │
│  CPU 计算三角波数值（0~1500）         │
│              │                       │
│              ▼                       │
│  EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = value   │
│              │                       │
│              ▼                       │
│  ePWM1A ──────► GPIO0 (PWM 输出)     │
│                                      │
└──────────────────────────────────────┘
                  │
                  ▼
           RC 低通滤波器
                  │
                  ▼
           模拟三角波电压

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三、三角波算法（核心）

1、三角波数学模型

三角波周期 = 2 × N × T_pwm

参数	含义
N	三角波点数
T_pwm	PWM 周期

2、三角波数值生成（推荐）

#define TRIANGLE_POINTS 100
#define PWM_PERIOD      1500

static Uint16 triangle_table[TRIANGLE_POINTS];
static Uint16 index = 0;

void TriangleWave_Init(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < TRIANGLE_POINTS/2; i++)
    {
        triangle_table[i] = (PWM_PERIOD * i) / (TRIANGLE_POINTS/2);
    }
    for (; i < TRIANGLE_POINTS; i++)
    {
        triangle_table[i] = PWM_PERIOD -
            (PWM_PERIOD * (i - TRIANGLE_POINTS/2)) / (TRIANGLE_POINTS/2);
    }
}

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四、ePWM 配置（F28335 关键）

1、PWM 初始化（向上计数）

#include "DSP28x_Project.h"

void EPwm1_Init(void)
{
    EALLOW;

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    EDIS;

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 向上计数
    EPwm1Regs.TBPRD = 1500;                    // PWM 周期
    EPwm1Regs.TBPHS.all = 0;
    EPwm1Regs.TBCTR = 0;

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;         // 零点置高
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;       // CMPA 清零

    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;
}

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五、主循环 / 定时器更新 PWM

推荐：用 CPU Timer 0 更新

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = triangle_table[index];

    index++;
    if (index >= TRIANGLE_POINTS)
        index = 0;

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

或直接在 while(1) 中更新

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();

    InitEPwm1Gpio();
    EPwm1_Init();
    TriangleWave_Init();

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100); // 100us 更新
    StartCpuTimer0();

    EINT;
    ERTM;

    while (1)
    {
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = triangle_table[index];
        index = (index + 1) % TRIANGLE_POINTS;
        DELAY_US(100);
    }
}

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六、RC 滤波设计（决定波形质量）

1、推荐参数

参数	值
PWM 频率	50 kHz
截止频率 fc	≤ 1 kHz
R	1 kΩ
C	0.1 µF

PWM ── R ──┬── Vout
           │
           C
           │
          GND

2、频率估算

fc = 1 / (2πRC) ≈ 1.6 kHz

三角波频率建议 ≤ 500 Hz
纹波 < 20 mV

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七、示例（可烧录）

#include "DSP28x_Project.h"

#define PWM_PERIOD 1500
#define POINTS 100

Uint16 tri[POINTS];
Uint16 idx = 0;

void InitTriangle(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < POINTS/2; i++)
        tri[i] = (PWM_PERIOD * i) / (POINTS/2);
    for (; i < POINTS; i++)
        tri[i] = PWM_PERIOD - (PWM_PERIOD * (i - POINTS/2)) / (POINTS/2);
}

interrupt void Timer0_ISR(void)
{
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = tri[idx++];
    if (idx >= POINTS) idx = 0;

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &Timer0_ISR;
    EDIS;

    InitEPwm1Gpio();
    EPwm1_Init();
    InitTriangle();

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100);
    StartCpuTimer0();

    IER |= M_INT1;
    EINT; ERTM;

    while (1);
}

参考代码 基于F28335的DA输出三角波 www.youwenfan.com/contentcnv/72688.html

八、精度与限制

项目	说明
分辨率	11-bit（1500 级）
线性度	中等
纹波	依赖 RC
带宽	< 1 kHz
温漂	中等

适合：电源 ramp、偏置、测试信号
不适合：精密仪器、音频、计量级 DA