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摘要： catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想 阅读全文

摘要： 题目： 一条包含字母 A-Z 的消息通过以下方式进行了编码： 给定一个只包含数字的非空字符串，请计算解码方法的总数。 示例 1: 示例 2: 通过参考http://www.cnblogs.com/grandyang/p/4313384.html博主的解题方法，下面作简要阐述： 本题解题方法与爬楼梯（ 阅读全文

摘要： C++向下兼容C语言，且执行效率非常高，非常适合于系统级软件（即指定特定的系统）。 C#/Java执行效率稍微低一些，但跨平台能力非常强，具有后开发优势，非常适合于企业级软件（即开发用于商业使用的软件）。 几种容易混淆的控件的介绍： MainMenu为主菜单，但本身不显示。 MainMenu下面包含 阅读全文

摘要： opencv访问图像像素： 阅读全文

摘要： 图像处理最主要有两种模型：RGB模型和HSI模型 RGB模型表示Red、Green、Blue，由红绿蓝三种颜色表示一个像素点。灰度的转化公式为 gray= 0.212671R+0.715160G+ 0.072169B HSI模型（Hue-Saturation-Intensity），即色调、饱和度、强 阅读全文

摘要： C#的许多方面与Java相似。下面简述类成员的的初始化及delegate的使用。 C#中函数不能出现在类外，仅有如enum、delegate定义可以在类外。 static类：内部定义static字段和static方法，编译器会自动初始化。如： 普通类：内部定义的字段均会被编译器自动初始化。而方法中的 阅读全文

摘要： /**************************************************************/ /*在线程中更新图形化界面，需要调用SwingUtilties.invokeLater。 /*具体例子如下： /***************************** 阅读全文

摘要： Java在设计之初就已经考虑到了线程的问题，因此Java可以有多种方式调用线程。 1.通过继承线程类的方式调用线程。通过对函数public void run(){……}进行覆盖来实现相关的程序 2.通过调用接口Runnable来调用线程。首先定义一个类，在类中定义一个函数为public void r 阅读全文

摘要： Java的函数中存在不定长度参数（variable length arguments），用"..."来表示，实质相当于数组。 对于类中没有相应的构造函数但又需要赋值的情况，则可以使用双大括号来表示。前提是i、j不可为private修饰符，可以为默认、protected或public修饰符。 Java 阅读全文

摘要： 异常主要包括Error和Exception。前者主要是Java虚拟机运行过程中所产生的错误，后者为程序运行过程中所遇到的异常，具体有两大类：Runnable Exception和IOException两种。我们主要讨论的是Exception这种异常。 Exception类中有三种构造函数，分别为：1 阅读全文