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摘要: catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想 阅读全文
posted @ 2019-04-28 23:19 andyalgorithm 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 题目: 一条包含字母 A-Z 的消息通过以下方式进行了编码: 给定一个只包含数字的非空字符串,请计算解码方法的总数。 示例 1: 示例 2: 通过参考http://www.cnblogs.com/grandyang/p/4313384.html博主的解题方法,下面作简要阐述: 本题解题方法与爬楼梯( 阅读全文
posted @ 2019-04-26 14:51 andyalgorithm 阅读(245) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C++向下兼容C语言,且执行效率非常高,非常适合于系统级软件(即指定特定的系统)。 C#/Java执行效率稍微低一些,但跨平台能力非常强,具有后开发优势,非常适合于企业级软件(即开发用于商业使用的软件)。 几种容易混淆的控件的介绍: MainMenu为主菜单,但本身不显示。 MainMenu下面包含 阅读全文
posted @ 2018-03-13 11:21 andyalgorithm 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
摘要: opencv访问图像像素: 阅读全文
posted @ 2018-03-10 23:47 andyalgorithm 阅读(84) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 图像处理最主要有两种模型:RGB模型和HSI模型 RGB模型表示Red、Green、Blue,由红绿蓝三种颜色表示一个像素点。灰度的转化公式为 gray= 0.212671R+0.715160G+ 0.072169B HSI模型(Hue-Saturation-Intensity),即色调、饱和度、强 阅读全文
posted @ 2018-03-08 19:21 andyalgorithm 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C#的许多方面与Java相似。下面简述类成员的的初始化及delegate的使用。 C#中函数不能出现在类外,仅有如enum、delegate定义可以在类外。 static类:内部定义static字段和static方法,编译器会自动初始化。如: 普通类:内部定义的字段均会被编译器自动初始化。而方法中的 阅读全文
posted @ 2018-03-08 14:55 andyalgorithm 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)
摘要: /**************************************************************/ /*在线程中更新图形化界面,需要调用SwingUtilties.invokeLater。 /*具体例子如下: /***************************** 阅读全文
posted @ 2018-02-13 09:13 andyalgorithm 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Java在设计之初就已经考虑到了线程的问题,因此Java可以有多种方式调用线程。 1.通过继承线程类的方式调用线程。通过对函数public void run(){……}进行覆盖来实现相关的程序 2.通过调用接口Runnable来调用线程。首先定义一个类,在类中定义一个函数为public void r 阅读全文
posted @ 2018-02-11 11:22 andyalgorithm 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Java的函数中存在不定长度参数(variable length arguments),用"..."来表示,实质相当于数组。 对于类中没有相应的构造函数但又需要赋值的情况,则可以使用双大括号来表示。前提是i、j不可为private修饰符,可以为默认、protected或public修饰符。 Java 阅读全文
posted @ 2018-02-06 19:44 andyalgorithm 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 异常主要包括Error和Exception。前者主要是Java虚拟机运行过程中所产生的错误,后者为程序运行过程中所遇到的异常,具体有两大类:Runnable Exception和IOException两种。我们主要讨论的是Exception这种异常。 Exception类中有三种构造函数,分别为:1 阅读全文
posted @ 2018-02-06 19:44 andyalgorithm 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
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