2019年4月28日
1 创建ROS工作空间
摘要： catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想 阅读全文
posted @ 2019-04-28 23:19 andyalgorithm 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)