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2018年1月21日
C++学习(一)
摘要: 2018-01-20 函数的引用与传值 两者具有如下特点:【1】引用的速度快于传值;【2】引用相当于直接对原变量直接进行操作,可用于容器的扩容和压缩等,而传值不具有此功能 示例: char与uchar
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posted @ 2018-01-21 12:58 andyalgorithm
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2017年9月8日
树莓派图像采集
摘要: CMakeLists.txt
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posted @ 2017-09-08 09:33 andyalgorithm
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2017年8月22日
Linux系统中编译头文件
摘要: 转自: 以下是makefile文件,具体含义如下:
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posted @ 2017-08-22 15:04 andyalgorithm
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2017年8月16日
在windows系统上安装Qt4.8.6
摘要: 安装Qt时需要Qt库、编译器及调试器相互匹配。否则往往安装错误。以下时一组经验证的组合。 安装教程:
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posted @ 2017-08-16 10:15 andyalgorithm
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2017年8月15日
在树莓派上安装ubuntu
摘要: 首先下载ubuntu, 解压文件,得到近4G镜像文件 添加ssh文本文档。登录账号及密码均为:ubuntu 修改密码 添加vnc界面远程控制:首先更新软件库并下载vnc 若出现错误如下: 输入以下命令对正在运行的进程解锁 在1号桌面启动vnc 下载vnc的依赖项,安装gnome: 设置vnc开机启动
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posted @ 2017-08-15 18:30 andyalgorithm
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2017年8月13日
Qt各版本下载
摘要: 以上为源博客。
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posted @ 2017-08-13 21:41 andyalgorithm
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2017年8月10日
改变Linux的缩进
摘要: 许多网友推荐使用vi/vim来改变缩进,具体操作如下: vi /etc/vim/vimrc 打开vimrc文件并对文本添加一些命令,使vim由原来默认缩进6格变为4格 但我的情况不同:首先 vimrc 文件所用者为 root ,即使改变权限后也不能用上述方法写入内容。 因此第二种方法: sudo a
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posted @ 2017-08-10 11:30 andyalgorithm
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2017年8月2日
installing opencv and ROS on raspberry jessie--debian 8.0 system
摘要: 安装opencv 安装ROS 的indigo版本 若在安装依赖项出现问题时,参考如下: 创建工作空间 ROS使用自带和usb摄像头获取图像 标定摄像头 最后一步改成 安装apriltags-tags 查看当前节点消息 apriltags-ros的移植 使用串口输出
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posted @ 2017-08-02 20:45 andyalgorithm
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在raspberry的jessie版系统上安装opencv3.0
摘要: 扩充系统文件: 然后重启 执行以下命令可以看到内存卡的文件所占内存
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posted @ 2017-08-02 19:03 andyalgorithm
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安装ROS问题
摘要: 1.按照官方步骤操作, 更新后 得到如下结果: 解决方法: 原文网址 2.无法安装ros-kinetic-desktop-full 出现如下结果: 解决方法:
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posted @ 2017-08-02 10:22 andyalgorithm
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