andyalgorithm

摘要： 2018-01-20 函数的引用与传值 两者具有如下特点：【1】引用的速度快于传值；【2】引用相当于直接对原变量直接进行操作，可用于容器的扩容和压缩等，而传值不具有此功能 示例： char与uchar 阅读全文

摘要： CMakeLists.txt 阅读全文

摘要： 转自： 以下是makefile文件，具体含义如下： 阅读全文

摘要： 安装Qt时需要Qt库、编译器及调试器相互匹配。否则往往安装错误。以下时一组经验证的组合。 安装教程： 阅读全文

摘要： 首先下载ubuntu， 解压文件，得到近4G镜像文件 添加ssh文本文档。登录账号及密码均为：ubuntu 修改密码 添加vnc界面远程控制：首先更新软件库并下载vnc 若出现错误如下： 输入以下命令对正在运行的进程解锁 在1号桌面启动vnc 下载vnc的依赖项，安装gnome： 设置vnc开机启动 阅读全文

摘要： 以上为源博客。 阅读全文

摘要： 许多网友推荐使用vi/vim来改变缩进，具体操作如下： vi /etc/vim/vimrc 打开vimrc文件并对文本添加一些命令，使vim由原来默认缩进6格变为4格 但我的情况不同：首先 vimrc 文件所用者为 root ,即使改变权限后也不能用上述方法写入内容。 因此第二种方法： sudo a 阅读全文

摘要： 安装opencv 安装ROS 的indigo版本 若在安装依赖项出现问题时，参考如下： 创建工作空间 ROS使用自带和usb摄像头获取图像 标定摄像头 最后一步改成 安装apriltags-tags 查看当前节点消息 apriltags-ros的移植 使用串口输出 阅读全文

摘要： 扩充系统文件： 然后重启 执行以下命令可以看到内存卡的文件所占内存 阅读全文

摘要： 1.按照官方步骤操作， 更新后 得到如下结果： 解决方法： 原文网址 2.无法安装ros-kinetic-desktop-full 出现如下结果： 解决方法： 阅读全文