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摘要： 树莓派系统有wheezy、jessie和squeeze三种版本。对于不同的版本，安装软件需要注意，有时候会出现错误，因此对版本的了解很重要。 确定方法如下： 1. 其中可以看到codename 2. 其中6--squeeze，7--wheezy，8--jessie 阅读全文

摘要： deb 为 ubuntu、debian的格式 rmp 为 redhat、fedora、suse 的格式。 两者互不通用，但可以相互转化 deb 是 debian 发行的软件包，而 ubuntu 是基于 debian 发行的，故均可用 安装方法如下： cd 定位到安装包目录 dpkg -i 安装包名字 阅读全文

摘要： 官方安装教程地址： 树莓派操作系统为Raspbian，安装的ROS版本为indigo 首先在源中添加ROS Repositories，并更新源及系统 安装必要的依赖项 配置rosdep Fetch源代码 新建一个catkin workspace用来编译安装文件 将源代码fetch到该目录。Desto 阅读全文

摘要： chmod u/g/o/a+rwx filename 表示修改文件的读、写及执行权限，但不改变文件所属的用户（pi或者root） chown pi/root filenane 表示修改文件的的所属用户 切换到root账户： 修改root密码 然后输入两遍密码 用账户登录root，有 原因是 新版本s 阅读全文

摘要： dpkg -L name 查看 apt-get install 安装软件的路径 sudo echo "are you ok ?" > 1.txt 将are you ok ?/n写入1.txt 若 1.txt 权限为 root，则 用 sudo sh -c 'echo "are you ok" > 1 阅读全文

摘要： 1。利用SDFormatter格式化移动硬盘 2。利用Win32DiskImag将raspbian的iso镜像文件安装在移动硬盘中 3。使用SSH将树莓派与电脑相连 在DOS界面输入arp -a，获取树莓派的IP地址。利用PuTTY登录命令窗口（电脑网络需要打开共享）。 2016年11月后版本有登录 阅读全文

摘要： 链表是建立 链表的释放 稍后的一些补充 阅读全文

摘要： *p++等同于*(p++) *p+10等同于(*p)+10 阅读全文

摘要： 分配一维的内存堆可以直接用malloc及free，关于二维有如下方法： 释放时用： 如 阅读全文

摘要： 今日在运行如下程序时出现以上问题： 后来发现堆中的初始地址p由最开始移动到最末尾，free()释放的不再是malloc空间（即存在两个断点，子函数arr的开头及结尾），故需要将*p++改为*(p+i*N+j)，那么问题就得到解决。 阅读全文