2017年7月30日
在Raspberry上安装ROS
摘要： 官方安装教程地址： 树莓派操作系统为Raspbian，安装的ROS版本为indigo 首先在源中添加ROS Repositories，并更新源及系统 安装必要的依赖项 配置rosdep Fetch源代码 新建一个catkin workspace用来编译安装文件 将源代码fetch到该目录。Desto 阅读全文
posted @ 2017-07-30 17:54 andyalgorithm 阅读(873) 评论(0) 推荐(0)