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摘要： 一、离散系统基本概念 离散和连续的区别：信号在全部时间上是否已知 脉冲形式 数字序列形式 采样控制系统，脉冲控制系统 数字控制系统，计算机控制系统 炉温控制系统（大惯性环节，燃料进来以后要很久才可以起作用），相较于连续控制，由于输出序列也具有离散，可以避免超调的情况存在 包含离散状态下的数字计算机和 阅读全文

摘要： LTI状态空间方程的解 线性时不变的状态空间表达式如下： \begin{array}{c} \frac{\mathrm{d} x_{(t)}}{\mathrm{d} t}=A x_{(t)}+B u_{(t)}\\ y_{(t)}=C x_{(t)}+D u_{(t)} \end{array} 对于 阅读全文