我的随笔

视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
hitcm 2017-01-20 21:22 阅读:48060 评论:5 推荐:4
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试
hitcm 2016-10-08 17:27 阅读:62995 评论:58 推荐:7
ROS实时采集Android的图像和IMU数据
hitcm 2016-06-25 15:07 阅读:33667 评论:31 推荐:3
基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）
hitcm 2016-03-05 18:21 阅读:4633 评论:1 推荐:0
KinectV1+Ubuntu 14.04安装教程
hitcm 2016-01-10 13:29 阅读:5013 评论:11 推荐:2
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
hitcm 2016-01-10 13:13 阅读:29793 评论:58 推荐:4
LSD-SLAM深入学习（4）-非ROS改造
hitcm 2015-12-25 12:26 阅读:4410 评论:11 推荐:0
LSD-SLAM深入学习（2）-算法解析
hitcm 2015-10-24 20:08 阅读:20321 评论:7 推荐:1
LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装
hitcm 2015-10-24 19:42 阅读:15764 评论:0 推荐:1
LSD-SLAM深入学习（3）-代码解析
hitcm 2015-10-17 13:17 阅读:7161 评论:5 推荐:0