zzzking778 - 博客园

摘要：新手一看就会的OPENVLA复现！！！！阅读全文

posted @ 2025-11-20 19:02 zzzking778 阅读(3534) 评论(2) 推荐(1)

摘要：都说Lerobot对DP策略的封装很烂，直言代码有问题。弃坑弃坑？？不！！让我来拯救你们！！！阅读全文

posted @ 2026-03-26 17:09 zzzking778 阅读(345) 评论(1) 推荐(1)

摘要： smolVLA！阅读全文

posted @ 2026-03-26 12:57 zzzking778 阅读(697) 评论(5) 推荐(0)

摘要：通过数学理论分析ACT模型和Lerobot下对应的代码分析阅读全文

posted @ 2026-03-16 22:44 zzzking778 阅读(499) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

使用StarAI机械臂复现ACT算法。万字解析，深入浅出！！阅读全文

posted @ 2026-03-14 21:23 zzzking778 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

StarAI机械臂教程，它来啦！！阅读全文

posted @ 2026-03-14 18:38 zzzking778 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

摘要：由于工作环境经常在window和linux两端切换。导致记录的教程无法在两边同时看，于是想到了网上记录。阅读全文

posted @ 2026-03-12 21:24 zzzking778 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

摘要：什么？StarAI分支无法进行多GPU训练？？？！！岂有此理阅读全文

posted @ 2026-03-09 12:26 zzzking778 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

论文阅读Day1 阅读全文

posted @ 2026-01-22 14:50 zzzking778 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)

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