大奥特曼打小怪兽

摘要： 内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 linux内核将块设备相关的驱动放在drivers/block路径下： root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8# ls drivers/block/ 阅读全文

摘要： 在上一节我们介绍了块设备驱动的I/O读写流程，以及块设备的注册/卸载、通用磁盘的申请/删除/添加相关的API。 绪论 比如我们现在写了一个块设备的驱动程序，我们提供对块设备的读写功能；当有多个线程，并发去访问这个块设备，我们如何可以提高块设备的访问效率呢？ 首先考虑块设备和CPU访问速度有具体的差异 阅读全文

摘要： 一、linux设备驱动 我们在linux驱动基础概念以及驱动程序框架搭建中已经介绍过，linux 将所有的外设分为 3 类：字符设备、块设备、网络设备。 1.1 字符设备 字符设备是能够像字节流（比如文件）一样被访问的设备，就是说对它的读写是以字节为单位的。 比如串口在进行收发数据时就是一个字节一个 阅读全文

摘要： 在前面的章节我们已经介绍了usb鼠标驱动的编写，并对usb摄像头驱动源码进行了分析。由于usb键盘驱动和usb鼠标驱动代码非常相似，所以这一节就粗略介绍一下usb键盘驱动的编写。 一、接收usb键盘数据准备工作 1.1 键盘数据格式 键盘发送给usb主机控制器的数据格式包含8个字节，BYTE0、BY 阅读全文

摘要： 最近从网上买了一块NanoPC-T4开发板，主控芯片是Rockchip RK3399，这块板子也是友善之家的，并且官方有很详细的文档，NanoPC-T4/zh。 这篇博客主要是对这块板子进行一个介绍，大部分内容也都来自官方手册，由于官方手册是实时更新的，因此，更详细的内容介绍请移步官网。 一、介绍 阅读全文

摘要： 一、V4L2 1.1 介绍 V4L2是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)。 V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备，可以支持多种设备,它可以有 阅读全文

摘要： 在前面的章节我们已经介绍了usb鼠标驱动的移植，那我们是不是通过该usb接口扩展一些其它的外设呢，比如usb键盘、usb声卡、usb摄像头；正好我手上有一款usb摄像头，同时带有麦克风功能，我们尝试一下能不能自己移植一个usb摄像头驱动。 一、前言 S3C2440内核采用的ARM9架构，型号为ARM 阅读全文

摘要： 一、CCF子系统概述 计算机硬件通过许多时钟设备提供时钟。从进入系统内部的 cpu core 时钟开始，使用数十种时钟，如 timer、i2c、uart 等。每个 ARM SoC都通过多个时钟设备驱动程序设置时钟，硬件千差万别。 linux内核采用了一个时钟子系统来解决这个问题。在linux 3.4 阅读全文

摘要： 一、 知识回顾 在前面的几篇博客中，我们已经介绍了如下内容： usb子系统的初始化； usb主机控制器驱动的创建； 根hub设备的创建和注册，匹配hub接口驱动hub_driver，并执行hub_probe； 开启根hub端口监测，usb主机控制器通过定时轮询判断根hub端口是否有usb设备插入； 阅读全文

摘要： 在linux驱动移植-usb驱动基础中我们介绍了USB主机控制器主要有OHCI、UHCI，EHCI，xHCI，其中HCI表示Host Controller Interface。usb主机控制器通过usb根集线器和其他的usb设备相连。 在linux驱动移植-usb总线设备驱动中我们介绍了usb子系统 阅读全文