STM32F103嵌套向量中断控制器
一、STM32F103中断介绍
1.1 什么是中断
中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；
举例：当你正在写作业时，做到一半又去吃饭，吃完饭后又回来接着原来的作业继续完成。
对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；
待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。
中断的作用和含义：
- 实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
- 故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
- 数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制。
1.2 嵌套向量中断控制器（NVIC）
NVIC即嵌套向量中断控制器，全称Nested vectored interrupt controller。属于是内核的器件，其作用是对STM32中的中断进行管理，因为Contex M3内核中的中断数量很多，当同时出现多个中断时，优先处理哪个中断？以及那些中断不处理等，都要靠NVIC进行控制。
Contrex M3内核都是支持256个中断，其中包含了16个内核异常和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
但是对于ST公司来说，用不了Contrex M3内核中的所有中断以及中断优先级，进而对其进行了一定的裁剪。STM32F103中共有:
10个内核异常；60个可屏蔽中断；（在STM32F107系列才有68个）；
在中断的使用中有一个极其重要的一部分为中断服务函数（触发中断后，系统执行的部分，例如上文的吃饭过程）中断服务函数是中断的入口。
1.2.1 异常和中断向量表
定义一块固定的内存，以4字节对齐（32位），用于存放中断服务函数的首地址，系统已经将中断服务函数定义好了，放在异常和中断向量表中，我们只需要进行调用即可。
STM32f103异常和中断中断向量表如下：
其中前10个中断为内核异常，剩下的60个为可屏蔽中断，其编号为0~59，优先级从7~66。
优先级号越小，优先级越高。当表中的某处异常或中断被触发，程序计数器指针（PC）将跳转到该异常或中断的地址处执行，该地址处存放这一条跳转指令，跳转到该异常或中断的服务函数处执行相应的功能。因此，异常和中断向量表只能用汇编语言编写。
1.3 工作原理
当中断被出发时，首先进入ICER、ISER寄存器，用于控制是否开对应的中断，打开的中断进入IPR寄存器，进行中断优先级的判断，IPR寄存器受AIRCR寄存器控制，最后按照中断优先级依次进入CPU被执行。
1.3.1 中断优先级
STM32中断优先级基本概念：
- 抢占优先级(
pre)：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；即具有高抢占优先级的中断可以在具有低抢占优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套； - 响应优先级(
sub)：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断； - 抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，则按照他们在中断表中的排位顺序决定响应顺序；
- 数值越小，表示优先级越高。
1.3.2 中断优先级分组
AIRCR寄存器位[10:8]用于控制优先级的分组，但是只取其中的五组优先级分组；
IPR寄存器位[7:4]用于控制中断的优先级，包括抢占优先级与响应优先级；
如下表所示：
| 优先级分组 | AIRCR[10:8] | IPR[7:4]分配 | 分配结果 |
|---|---|---|---|
| 0 | 111 | None:[7:4] | 抢占优先级(0位、0级) 响应优先级（4位、16级） |
| 1 | 110 | [7]:[6:4] | 抢占优先级(1位、2级) 响应优先级（3位、8级) |
| 2 | 101 | [7:6]:[5:4] | 抢占优先级(2位、4级) 响应优先级（2位、4级) |
| 3 | 100 | [7:5]:[4] | 抢占优先级(3位、8级) 响应优先级（1位、2级) |
| 4 | 011 | [7:4]:None | 抢占优先级(4位、16级) 响应优先级（0位、0级) |
假定设置中断优先级分组为 2，每个中断的IPR寄存器的高四位中的最高2位是抢占优先级，低 2位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~3，响应优先级为0-3。假设我们设置：
- 中断3的抢占优先级为 2，响应优先级为 1；
- 中断6的抢占优先级为 3，响应优先级为0；
- 中断7的抢占优先级为 2，响应优先级为 0；
那么这3个中断的优先级顺序为： 中断 7>中断 3>中断 6。 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6的中断。而中断7和中断 3 却不可以相互打断！
二、中断相关寄存器
NVIC相关的寄存器有很多，但是重要的有以下几个，也是需要进行掌握的：
| 名称 | 位数 | 个数 | 作用 |
|---|---|---|---|
| 中断使能寄存器（ISER） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断 |
| 中断失能寄存器（ICER） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断 |
| 中断挂起控制寄存器组（ISPR） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断 |
| 中断解挂起控制寄存器组（ICPR） | 32 | 8 | 每一位控制一个中断 |
| 应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR） | 32 | 1 | 位[10:8]控制中断优先级分组 |
| 中断优先级寄存器（IPR） | 8 | 240 | 8个位对应一个中断，而STM32只使用高4位 |
ISER与ICER寄存器共有32*8=256，用于控制240个中断的打开与关闭。
AIRCR寄存器，位10、9、8三位用于控制优先级的分组，三位共2*2*2=8种，取其中的5组作为中断优先级的分组情况；
IPR寄存器，用于控制中断的优先级，包括抢占优先级与响应优先级，高4位控制，至于哪几位控制抢占，哪几位控制响应，由AIRCR寄存器说了算。
2.1 中断使能寄存器（ISER）
0Cortex M3内核支持256个中断，这里用8个32位寄存器（即8个ISER）来控制，每个位控制一个中断。
但是STM32的可屏蔽中断最多只有68个（互联型），所以就是三个（ISER[0~2]]），总共可以表示96个中断，而STM32只用了其中的前68位；
ISER[0]的bit0~31分别对应中断0~31；ISER[1]的bit0~32对应中断32~63；ISER[2]的bit0~3对应中断64~67；
这样总共68个中断就分别对应上了。 若使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1 。具体某一位代表哪个中断，可以参前面介绍的异常和中断向量表。
2.2 中断失能寄存器（ICER）
该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。若除能某个中断，必须设置相应的ICER位为1。
2.3 中断挂起控制寄存器组（ISPR）
通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。
2.4 中断解挂起控制寄存器组（ICPR）
通过置 1，可以将挂起的中断解挂。
2.5 应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）
STM32将中断分为5个组，组0-4，该分组由AIRCR的[10:8]决定，最终影响到IPR的[7:4]位分配情况。具体参考前面介绍的中断优先级分组。
2.6 中断优先级寄存器（IPR）
IPR是控制中断优先级的一个非常重要的寄存器，STM32的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR 寄存器组由240个8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示240个可屏蔽中断。
STM32只用到了其中的68个，IPR[67]~IP[0]分别对应中断 67~0。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4 位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据AIRCR中的中断优先级分组设置来决定。
三、中断配置源码
3.1 系统启动
无论是是何种MCU，从简单的51，MSP430，到ARM9，ARM11，A7都必须有启动文件，因为对于嵌入式开发，绝大部分情况都是使用C语言，而C语言一般都是从main函数开始，但是对于MCU来说，他是如何找到并执行main函数的，就需要用到“启动文件”。
STM32F103的启动文件为stm32f10x_vectors.s，启动文件是使用机器认识的汇编语言，经过一些必要的配置，最终能够调用main函数，使得用户程序能够在MCU上正常运行起来的必备文件。
本文以MDK环境下的stm32f10x_vectors.s为模板讲解，不同编译器下的启动文件不同，此外不同编译器的伪汇编指令是不一样的，由于需要和gcc编译器的伪汇编指令区分开来。
3.1.1 栈初始化
代码的开始，就是开辟栈空间，用于局部变量，函数调用，函数参数等；
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
汇编伪指令讲解：
EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似于C语言中的宏定义define；AREA： 告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段；SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位字节；
因此上面的代码结合起来就是分配一个长度为1kb的栈空间，命名为STACK，并且不初始化，可读可写，按照2的3次方(8个字节)对齐开辟。
__initial_sp只是一个标号，标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的地址概念。地址仅仅表示存储空间的位置。
__initial_sp紧挨着SPACE语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。
3.1.2 堆初始化
接下来是开辟堆空间，主要用于动态内存分配，使用malloc，calloc等函数分配的变量空间是在堆上的；
Heap_Size EQU 0x00000400
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
同样分配一个长度为1kb的堆空间，命名为HEAP，并且不初始化，可读可写，按照2的3次方(8个字节)对齐开辟。
标号_heap_base表示堆的起始地址，标号__heap_limit紧挨着SPACE语句放置，表示堆的结束地址，堆是由低向高生长的(与栈相反)。
3.1.3 导入异常和中断处理函数
接着是导入外部文件定义的异常和中断处理函数，为建立异常和中断向量表做准备；
THUMB
PRESERVE8
; Import exceptions handlers
IMPORT NMIException
IMPORT HardFaultException
IMPORT MemManageException
IMPORT BusFaultException
IMPORT UsageFaultException
......
IMPORT FLASH_IRQHandler
IMPORT RCC_IRQHandler
IMPORT EXTI0_IRQHandler
IMPORT EXTI1_IRQHandler
IMPORT EXTI2_IRQHandler
IMPORT EXTI3_IRQHandler
IMPORT EXTI4_IRQHandler
......
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler
IMPORT TIM2_IRQHandler
IMPORT TIM3_IRQHandler
IMPORT TIM4_IRQHandler
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler
......
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler
;*******************************************************************************
; Fill-up the Vector Table entries with the exceptions ISR address
;*******************************************************************************
; 定义一个数据段 命名为RESET，DATA表示数据， READONLY表示可读
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
其中：
PRESERVE8表示指定当前文件的推栈按照8字节对齐；THUMB表示后面指令位THUMB指令；IMPORT用于声明外部符号，告诉汇编器这些符号来自其他模块或库，需要在链接时进行解析。这种机制使得汇编程序能够调用外部库中的函数或访问外部定义的全局变量，实现代码的模块化和复用；EXPORT：声明一个标号具有全局属性，用于将符号暴露给当前源文件以外的其他文件。
比如我们在《STM32F103 GPIO和串口配置》中介绍的串口1接收中断处理函数USART1_IRQHandler，其实现位于usart.c文件中。
3.1.4 异常和中断向量表
Cortex M3内核规定起始地址必须存放栈顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。
Cortex-M3内核固定了异常和中断向量表的位置, 但是起始地址是可变化的。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler
DCD NMIException
DCD HardFaultException
DCD MemManageException
DCD BusFaultException
DCD UsageFaultException
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVCHandler
DCD DebugMonitor
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSVC
DCD SysTickHandler
DCD WWDG_IRQHandler
DCD PVD_IRQHandler
DCD TAMPER_IRQHandler
DCD RTC_IRQHandler
DCD FLASH_IRQHandler
DCD RCC_IRQHandler
DCD EXTI0_IRQHandler
DCD EXTI1_IRQHandler
DCD EXTI2_IRQHandler
DCD EXTI3_IRQHandler
DCD EXTI4_IRQHandler
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler
DCD ADC1_2_IRQHandler
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
DCD CAN_RX1_IRQHandler
DCD CAN_SCE_IRQHandler
DCD EXTI9_5_IRQHandler
DCD TIM1_BRK_IRQHandler
DCD TIM1_UP_IRQHandler
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler
DCD TIM1_CC_IRQHandler
DCD TIM2_IRQHandler
DCD TIM3_IRQHandler
DCD TIM4_IRQHandler
DCD I2C1_EV_IRQHandler
DCD I2C1_ER_IRQHandler
DCD I2C2_EV_IRQHandler
DCD I2C2_ER_IRQHandler
DCD SPI1_IRQHandler
DCD SPI2_IRQHandler
DCD USART1_IRQHandler
DCD USART2_IRQHandler
DCD USART3_IRQHandler
DCD EXTI15_10_IRQHandler
......
以上代码定义了处理器复位后各个异常和中断对应的处理函数。异常和中断向量表的第一个元素存放的是__initial_sp栈顶的指针；第二个元素存放的是Reset_Handler函数入口地址。
3.1.5 Reset_Handler
系统上电或者复位后后，首先执行的代码就是Reset_Handler：
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1
; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is
; required, then adjust the Register Addresses
; Enable FSMC clock
LDR R0,= 0x00000114
LDR R1,= 0x40021014
STR R0,[R1]
; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks
LDR R0,= 0x000001E0
LDR R1,= 0x40021018
STR R0,[R1]
; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration
; SRAM Address lines configuration
; NOE and NWE configuration
; NE3 configuration
; NBL0, NBL1 configuration
LDR R0,= 0x44BB44BB
LDR R1,= 0x40011400
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011404
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xB44444BB
LDR R1,= 0x40011800
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011804
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40011C00
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBB4444
LDR R1,= 0x40011C04
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40012000
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44444B44
LDR R1,= 0x40012004
STR R0,[R1]
; FSMC Configuration
; Enable FSMC Bank1_SRAM Bank
LDR R0,= 0x00001011
LDR R1,= 0xA0000010
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00000200
LDR R1,= 0xA0000014
STR R0,[R1]
ENDIF
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
PROC、ENDP这一对伪指令把程序分为若干个过程，使程序结构更加清晰。
_main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（跳转_user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈），并初始化映像文件，最后跳转到C程序中的main函数。这也正解释了为什么所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点，因为这是由C/C++标准实时库所规定的。
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
3.1.6 地址空间分布
我们打开我们的项目，查看Options for target：
其中0x80000000为STM32f103的Flash起始地址，0x20000000为SRAM的起始地址。
如果从Flash启动，根据寄存器映射，0x00000000被映射到0x08000000。
在keil软件下，编译STM32f103项目，双击工程名可以查看map文件，在该文件我们可以找到：
__Vectors 0x08000000 Data 4 stm32f10x_vector.o(RESET)
HEAP 0x20001560 Section 1024 stm32f10x_vector.o(HEAP)
Heap_Mem 0x20001560 Data 1024 stm32f10x_vector.o(HEAP)
STACK 0x20001960 Section 1024 stm32f10x_vector.o(STACK)
Stack_Mem 0x20001960 Data 1024 stm32f10x_vector.o(STACK)
__initial_sp 0x20001d60 Data 0 stm32f10x_vector.o(STACK)
可以看到：
__Vectors指定了异常和中断向量表的起始地址为0x08000000；- 段
Heap_Mem位于地址空间0x20001560，长度为1024字节； - 段
STACK位于地址空间0x20001960，长度为1024字节； __initial_sp指定了栈指针的初始值为0x20001d60。
3.2 中断优先级配置
中断优先级的配置步骤如下：
（1）设置中断分组：AIRCR寄存器[10:8]；
（2）设置中断优先级：IPR寄存器[7:4]；
（3）使能中断，ISER寄存器；
3.2.1 NVIC_TypeDef/SCB_TypeDef
NVIC寄存器结构NVIC_TypeDef、SCB_TypeDef，在文件stm32f10x_map.h中定义如下：
/*------------------------ Nested Vectored Interrupt Controller --------------*/
typedef struct
{
vu32 ISER[8]; //
u32 RESERVED0[24]; //
vu32 ICER[8]; //
u32 RSERVED1[24]; //
vu32 ISPR[8]; //
u32 RESERVED2[24];
vu32 ICPR[8];
u32 RESERVED3[24];
vu32 IABR[8];
u32 RESERVED4[56];
vu8 IPR[240];
} NVIC_TypeDef;
typedef struct
{
vuc32 CPUID; // CPU ID 基寄存器 ;
vu32 ICSR; //
vu32 VTOR; //
vu32 AIRCR; //
vu32 SCR;
vu32 CCR;
vu32 SHPR[3];
vu32 SHCSR;
vu32 CFSR;
vu32 HFSR;
vu32 DFSR;
vu32 MMFAR;
vu32 BFAR;
vu32 AFSR;
} SCB_TypeDef;
#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100)
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00)
#ifdef _NVIC
#define NVIC ((NVIC_TypeDef *) NVIC_BASE)
#define SCB ((SCB_TypeDef *) SCB_BASE)
#endif /*_NVIC */
在第二节中我们已经对NVIC_TypeDef结构体中定义的大部分寄存器进行了详细的介绍，那么我们如何编码去初始化这些寄存器呢？
3.2.2 设置中断优先级分组
STM32_NVIC_PriorityGroupConfig用于设置中断优先级分组：
/****************************************************************************************************
*
* Description:设置中断优先级分组 通过设置 SCB->AIRCR寄存器位10~8 和 NVIC->IPR[x]中断优先级控制寄存器组位7~4
强占优先级，响应优先级
* SCB->AIRCR:10~8位优先级分组设置 7~4分配情况 分配结果
0 111 0:4 0位强占优先级，4位响应优先级
1 110 1:3 1位强占优先级，3位响应优先级
2 101 2:2 2位强占优先级，2位响应优先级
3 100 3:1 3位强占优先级，1位响应优先级
4 011 4:0 4位强占优先级，0位响应优先级
数值越小，优先级越高
* NVIC_Group: 0~4
*****************************************************************************************************/
void STM32_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u8 temp;
u32 temp1;
temp=~NVIC_Group;
temp=temp&0x07; //取后三位
temp1=SCB->AIRCR; //读取先前设置
temp1&=0x0000F8FF; //清空先前分组
temp1|=0x05FA0000; //写入钥匙
temp1|=temp<<8;
SCB->AIRCR=temp1; //设置分组
}
值得注意的是，在对SCB_AIRCR寄存器写入之前，需要在高16位灌入密钥0X05FA**，在改变其中10:8位时，不能更改其他位的数值。
3.2.3 中断优先级初始化
中断优先级初始化主要通过ISER寄存器使能相应中断位，通过IPR寄存器设置响应优先级和抢断优先级。具体程序如下所示：
/**********************************************************************************************************
*
* Description: 中断优先级初始化
NVIC->IPR[0~239]中断优先级控制寄存器组 （8位）
STM32只使用了68个 IPR[0]~IP[67]分别对应中断0~67
* 只使用高四位 ：抢占优先级在前，子优先级在后
* Paragmeter :NVIC_Group:NVIC分组 (0~4)
NVIC_Channel:中断编号（00~67）
NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
NVIC_SubPriority:响应优先级
* NVIC->ISER[0~7]:中断使能寄存器组 依次对应0~255号中断 写1：使能
* 组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
* 组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
* 组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
* 组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
* 组4:4位抢占优先级,0位响应优先
*
********************************************************************************************************/
void STM32_NVIC_Init(u8 NVIC_Group,IRQn_Type NVIC_Channel,u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority)
{
u8 temp;
STM32_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<(NVIC_Channel%32); //中断使能
temp = NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|= NVIC_SubPriority&(0x0F>>NVIC_Group);
temp&=0x0F; //取低四位
NVIC->IPR[NVIC_Channel]=temp<<4; //设置抢占优先级和响应优先级
}
形参1中断优先级分组：取值范围0~4；
形参2是中断号，可以选择范围：IRQn_Type定义的枚举类型；
/*!< Interrupt Number Definition */
typedef enum IRQn
{
/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
/****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
......
UART4_IRQn = 52, /*!< UART4 global Interrupt */
UART5_IRQn = 53, /*!< UART5 global Interrupt */
TIM6_IRQn = 54, /*!< TIM6 global Interrupt */
TIM7_IRQn = 55, /*!< TIM7 global Interrupt */
DMA2_Channel1_IRQn = 56, /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt */
DMA2_Channel2_IRQn = 57, /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt */
DMA2_Channel3_IRQn = 58, /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt */
DMA2_Channel4_5_IRQn = 59 /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt */
} IRQn_Type;
形参3是抢占优先级，可以选择范围：0到15；
形参4是响应优先级，可以选择范围：0到15。
有以下两点务必注意：
- 注意优先级不能超过设定的组的范围，否则会有意想不到的错误！
- 一个系统代码里面，所有的中断分组都要统一！
3.2.4 中断使能/禁止
此外如果相对某个中断进行单独使能和禁用，我们可以使用如下两个函数：
/**********************************************************************************************************
*
* Description: 中断使能
* Paragmeter :NVIC_Channel:中断编号（00~67）
* NVIC->ISER[0~7]:中断设置寄存器组 依次对应0~255号中断 写1：开中断
*
********************************************************************************************************/
void Isr_Enable(IRQn_Type NVIC_Channel)
{
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<(NVIC_Channel%32); //中断使能
}
/**********************************************************************************************************
*
* Description: 中断禁止
* Paragmeter :NVIC_Channel:中断编号（00~67）
* NVIC->ICER[0~7]:中断清除寄存器组 依次对应0~255号中断 写1：清除
*
********************************************************************************************************/
void Isr_Disable(IRQn_Type NVIC_Channel)
{
NVIC->ICER[NVIC_Channel/32]|=1<<(NVIC_Channel%32); //中断关闭
}
3.3 中断配置
如果我们想配置串口中断1，中断优先级分组2，抢占优先级为0，响应优先级为1，只需要在main函数加入：
STM32_NVIC_Init(2,USART1_IRQn,0,1); //必须配置，其中包括中断使能
四、源码下载
源码下载路径：stm32f103。
参考文章
[2] STM32--中断使用
[3] 嵌入式Linux之常用ARM汇编
[4] STM32的启动过程 — startup_xxxx.s文件解析
[5] STM32的内存管理相关
浙公网安备 33010602011771号