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随笔分类 -  linux / Linux i2c

龙芯2k0300 - 走马观碑组MPU6050驱动移植
摘要：在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了MPU6050 陀螺仪，MPU6050是一个六轴姿态传感器，内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪： 加速度计：检测X、Y、Z三个轴上的加速度（比如前进、后退、倾斜）； 陀螺仪：检测绕X、Y、Z轴的旋转速度 阅读全文
posted @ 2026-03-30 15:31 大奥特曼打小怪兽 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（下）
摘要：在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的编译进行了介绍，本节主要介绍固件的升级，以及驱动移植。 一、更新固件 久久派开发板默认配套的是PMON固件以及linux 4.19的内核，这里我们打算将其替换换为uboot以及linux 阅读全文
posted @ 2026-03-24 12:47 大奥特曼打小怪兽 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)
STM32F103 I2C软件模拟（AT24C02）
摘要：有关I2C通信协议我们在《通信协议-I2C》已经进行了详细的介绍，因此这一节不再重复介绍。 一、软件/硬件I2C 想要控制STM32产生I2C方式的通讯，可以采用软件模拟或硬件I2C这两种方式。 1.1 软件模拟 所谓软件模拟，即直接使用CPU内核按照I2C协议的要求控制GPIO输出高低电平。 如控 阅读全文
posted @ 2024-12-29 14:36 大奥特曼打小怪兽 阅读(2883) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动移植-I2C驱动移植（OLED SSD1306）
摘要：在之前Mini2440裸机开发之SPI（OLED SSD1306）中我们介绍了关于OLED SSD1306相关的知识，这里我们将会学习以内核驱动的方式去控制OLED。 无论是AT24C08设备驱动还是这一节将要学习的OLED驱动，整体框架大体都是一样的。 一、OLED128x64（SSD1306） 阅读全文
posted @ 2023-02-22 21:54 大奥特曼打小怪兽 阅读(2509) 评论(0) 推荐(1)
linux驱动移植-I2C设备驱动移植（AT24C08）
摘要：一、AT24C08设备驱动 在上一节我们已经编写I2C适配器驱动，已经可以控制S3C2440 I2C控制器进行数据传输了，那么接下来我们开始编写I2C设备驱动，I2C设备驱动就是让内核知道什么时候发数据和发什么数据。 一般SOC的I2C适配器驱动都是由半导体厂商编写的，设备驱动开发者只要专注于 I2 阅读全文
posted @ 2023-02-20 23:55 大奥特曼打小怪兽 阅读(1042) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动移植-I2C适配器驱动移植
摘要：在Mini2440裸机开发之I2C（AT24C08）我们介绍了S3C2440这款SOC的I2C结构，其内部只有一个I2C控制器，其中SCL连接GPE14引脚，SDA连接GPE15引脚。 这一节我们将研究S3C2440的I2C适配器驱动，或者说 I2C 总线驱动、I2C 控制器驱动。 I2C适配器驱动 阅读全文
posted @ 2023-02-19 23:01 大奥特曼打小怪兽 阅读(342) 评论(0) 推荐(0)
linux驱动移植-I2C总线设备驱动
摘要：内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在通信协议-I2C小节，我们已经对I2C协议进行了详细的介绍，并在Mini2440裸机开发之I2C（AT24C08）小节中介绍了通过I2C协议去读写AT24C08 EEPROM。在这一节将会学习I2 阅读全文
posted @ 2023-02-17 23:32 大奥特曼打小怪兽 阅读(1949) 评论(0) 推荐(2)
通信协议-I2C
摘要：一、I2C概述 I2C（Intel Interface Circuit，简称IIC、I2C），是应用广泛的芯片间串行扩展总线。由飞利浦公司开发用于微控制器（MCU）和外围设备（从设备）进行通信的一种总线，属于一主多从（一个主设备（Master），多个从设备（Slave））的总线结构，总线上的每个设备 阅读全文
posted @ 2023-02-05 23:16 大奥特曼打小怪兽 阅读(2510) 评论(0) 推荐(0)
Mini2440裸机开发之I2C（AT24C08）
摘要：在通信协议-I2C小节，我们已经对I2C协议以及AT24C08芯片进行了详细的介绍，这里就不在重复赘述。 一、S3C2440上的I2C 1.1 I2C概述 I2C的使用位于S3C2440芯片手册的第20章。S3C2440可以支持一个多主控I2C总线串行接口。一条专用串行数据线（SDA）和一条专用串行 阅读全文
posted @ 2021-10-26 19:53 大奥特曼打小怪兽 阅读(617) 评论(0) 推荐(0)

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