摘要：在《直流有刷电机及机械特性》我们对直流有刷电机的工作原理、机械特性以及电动机的启动、制动、调速进行了详细的介绍。本节主要介绍电机的驱动器以及调速控制方案的实现。 一、电机介绍 由于我们需要学习直流有刷电机的控制，所以我们手里必须要有一款直流有刷电机。 这里我在淘宝购买的电机为：常规775 高速电机吹 阅读全文

摘要：一、课程设计要求 1.1 预处理 降噪：对信号进行降噪处理，可能需要使用滤波器来滤掉低频噪声； 滤波：使用滤波器对信号进行处理，以去除不需要的频率成分，保留干净的信号。 1.2 心率识别 识别心率:通过算法识别心率，可能需要使用阈值识别、斜率差分或其他方法来定位心率的峰值。 1.3 QRS波群定位 阅读全文