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摘要： 第五章——自组织系统方法 1.自组织系统理论的历史发展 早在19世纪70年代开始人类对自组织现象形成机制和发展规律的考察，经过100年，积累了一些成果。 1969年，耗散结构理论；1972年，突变理论；1976，协同学；自组织系统目前仍在发展，随着研究逐渐深入，相信距离实践的时间在到来。 2.耗散理 阅读全文

摘要： 第四章——控制方法 本章内容主要是对控制论展开学习。 1.控制论史 从古代信息论的产生到近代控制论萌芽，再讲到现代控制论的建立和发展，现代控制论的建立和发展 主要是同计算机科学、信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起。申农信息论主要是关于信息传递的理论。 2.控制和控制系统 控制： 控制 指在 阅读全文