读《系统科学方法概论》第四章有感

第四章——控制方法

本章内容主要是对控制论展开学习。
1.控制论史
从古代信息论的产生到近代控制论萌芽，再讲到现代控制论的建立和发展，现代控制论的建立和发展 主要是同计算机科学、信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起。申农信息论主要是关于信息传递的理论。

2.控制和控制系统
控制：
控制 指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。
控制系统：
控制系统及其构成 要素主要是是施控系统 受控系统 控制手段（关键环节）控制目的 控制环境。控制系统分类 开环控制系统 闭环控制系统 组合控制系统。

3.控制方式
根据施控系统利用信息的方式分类：随机控制、记忆控制、共轭控制、反馈控制、程序控制、随动系统。

4.控制系统的基本属性
控制系统的基本属性：目的性、振荡性、稳定性、反馈性、趋优性。

5.控制过程
控制过程基本步骤：了解受控对象的多种可能运动状态、确定控制目标、制定控制方案、实施控制、收集并处理反馈信息、调整控制状态。
失控及其预防：
失控：受控系统脱离施控系统的目标而运动。

6.控制论的研究方法
1）功能模拟方法
2）黑箱——灰箱——白箱方法

以上就是本章学习内容。