摘要：什么是PendSV 一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常— 阅读全文

摘要：在实时操作系统中，线程调度花费的时间是一个值得关注的影响系统实时性的因素，尤其是在系统需要处理紧急的任务时，线程调度的时间更是不能忽略。我采用了一种测量GPIO输出正脉冲宽度的方法，测量出了RT-Thread系统线程调度所需的时间。 实验中，我使用了GD32F103系列单片机，单片机的系统时钟为10 阅读全文

摘要：转载 原文 https://blog.csdn.net/kingpower2018/article/details/134365819 RT-Thread内核-RT-Thread SMP 介绍与移植① RT-Thread内核-RT-Thread SMP 介绍与移植 RT-Thread SMP 介绍与 阅读全文