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2019年11月7日

摘要：环境搭建 1. 更改ubuntu源 2. VIM 安装配置vim, 创建并编译~/.vimrc YouCompleteMe安装 vim 和 ubuntu 终端配色安装设置光标不闪烁设置vim使能系统剪切板安装谷歌中文拼音输入法 3 解决smbus host controller not en 阅读全文

posted @ 2019-11-07 10:02 zwxwill 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)

2018年8月6日

嵌入式linux：通过qemu模拟mini2440开发环境

摘要： 1 编译安装QEMU 首先下载qemu for mini2440，直接打包下载 http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 解压后，进入源代码目录中： sudo apt-get install zlib1g-dev sudo 阅读全文

posted @ 2018-08-06 18:09 zwxwill 阅读(2253) 评论(0) 推荐(1)

2015年3月10日

卡尔曼滤波

摘要：卡尔曼滤波学习了有4天时间，现在网上流传的主要有两个，一个是二阶的卡尔曼滤波，用于陀螺仪和加速度计的数据融合；另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1：一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub... 阅读全文

posted @ 2015-03-10 20:30 zwxwill 阅读(1042) 评论(0) 推荐(2)

2015年3月8日

C语言中sizeof的用法

摘要：今天同学问我sizeof可不可以计算结构体的大小，我竟然忘了C语言还有sizeof这个函数，我是多久没有写程序了啊！！！惭愧，上研究生后写嵌入式方面的程序就特别少了，看来以后还要经常来练练手才行。现在转载一篇看到的sizeof用法的文章，与大家分享（第一篇技术类的文章竟然是转载的，惭愧）。 2.浮点阅读全文

posted @ 2015-03-08 21:08 zwxwill 阅读(1767) 评论(0) 推荐(1)

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