2015年3月10日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波学习了有4天时间，现在网上流传的主要有两个，一个是二阶的卡尔曼滤波，用于陀螺仪和加速度计的数据融合；另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1：一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 20:30 zwxwill 阅读(1042) 评论(0) 推荐(2)