摘要： 一个物体在空间中的姿态有很多种表达方式。欧拉证明三个正交的坐标轴可以用来表示任意姿态。 定义，，分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll，即偏航角，俯仰角和横滚角。 欧拉角表示姿态变换，按照X-Y-Z三个轴依次旋转对应角度。在 阅读全文

摘要： 图像梯度算的是什么？图像梯度计算的是图像变化的速度。对于图像的边缘部分，其灰度值变化较大，梯度值也较大；相反，对于图像中比较平滑的部分，其灰度值变化较小，相应的梯度值也较小。一般情况下，图像梯度计算的是图像的边缘信息。严格来讲，图像梯度计算需要求导数，但是图像梯度一般通过计算像素值的差来得到梯度的近 阅读全文

摘要： python播放音乐的程序，需要提前安装好pygame import time import pygame file=r"‪C:/Users/21787/Music/一颗狼星 - 海市蜃楼 (女声版).mp3" pygame.mixer.init() print('正在播放',file) track 阅读全文

摘要： 清华源安装 pip install -r xxxxxxx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 豆瓣源安装： pip install moviepy==1.0.3 -i https://pypi.doubanio.com/simple 阅读全文