zkmjolnir

摘要： 今日 Linux 系统安装 WPS 后，觉得不满意，使用 timeshift 还原了，结果发现文件图标无法正常显示了！ ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1508741/202308/1508741-20230830223111122-1930644227.p 阅读全文

摘要： ## 背景 之前一直使用 python 自带的虚拟环境管理工具（`virtualen` 包），虽然很舒服，可以有不同的软件包环境，但是所有环境都只能基于一个 python 版本。由于历史原因，系统(Ubuntu)升级时给我新增了一个 python3.11，我索性就只保留了这一个版本。 这两天要使用 阅读全文

摘要： 终端连接远程服务器时，默认只能执行命令行程序，无法使用 GUI 程序。 这里是解决方法： - [xorg - How to forward X over SSH to run graphics applications remotely? - Unix & Linux Stack Exchange] 阅读全文

摘要： 压缩图片的工具有非常多，这里只是略微整理一下！ TinyPNG: 在线压缩 [mozjpeg](https://github.com/mozilla/mozjpeg): JPEG 压缩 (实际使用时可以使用基于它的 GUI 程序，如 [mozjpeg-gui](https://github.com/ 阅读全文

摘要： [VScode工作区过大时Python插件失效，无法跳转 - CSDN](https://blog.csdn.net/weixin_43590796/article/details/126855571) 根据这篇文章的说法，是由于语言服务器要搜索源文件，文件数目太多时会消耗时间过多，此时表现为 ct 阅读全文

摘要： 官方文档 [`object.__init_subclass__`](https://docs.python.org/3/reference/datamodel.html#object.__init_subclass__) [python - Understanding `__init_subclas 阅读全文

摘要： 报错信息显示 pytorch 的 DataLoader 无法正确加载。 造成这个报错的原因不尽相同，但是猜测，大体上都是程序不知为何无法开启新的线程，导致线程被系统终止。当线程数设为 0 时正常(`num_worker`=0) 对于我来说，发现问题出现在**使用 vscode 调试 pytorch 阅读全文

摘要： 因为经常在电脑上打字，以及之前使用笔记本的历史原因，我喜欢使用 `fn+left = home`, `fn+right = end`, `fn` 挨着左边的 `ctrl` 键。这两个快捷键在编辑文字时非常方便跳转。ctrl+方向键逐个单词跳转，fn+方向键直接跳转到行首和行尾。 后来换成了标准配列的 阅读全文

摘要： 电脑本来只有一个 Python3.10, 可能是由于系统升级的原因，发现电脑多了一个 Python3.11 版本，这带来了好多麻烦，比如我很多软件包都安装在 python3.10 中，但是命令行输入 pip 调用的是 python3.11 的，并且之前创建的虚拟环境感觉也不太正常了。 ![](htt 阅读全文

摘要： 目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip 阅读全文