2023年7月30日
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
摘要： 目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip 阅读全文
posted @ 2023-07-30 20:38 BuckyI 阅读(4113) 评论(0) 推荐(0)