摘要:
一、项目需求与背景 1. 背景 车道线检测是自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心任务之一,旨在通过摄像头或其他传感器实时识别道路上的车道线标记,帮助车辆保持车道、避免偏离,并为路径规划提供关键信息。传统方法(如边缘检测、霍夫变换或滑动窗口)依赖手工设计特征,在光照变化、遮挡、复杂道路(如弯曲 阅读全文
posted @ 2025-02-22 22:20
逍遥划水真君
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