摘要：
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software ... 阅读全文
posted @ 2014-08-15 22:29
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C/C++结构体的区别>__ class A{}; 而struct不可以。实际上，C中的结构体只涉及到数据结构，而不涉及到算法，也就是说在C中数据结构和算法是分离的，而到C++中一类或者一个结构体可以包含函数（这个函数在C++我们通常中称为成员函数），C++中的结构体和类体现了数据结构和算法的结合。... 阅读全文
posted @ 2014-08-14 23:18
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标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html关键词：UD分解+强跟踪卡尔曼滤波，采用陀螺+加速度传感器的数据融合，惯导+ekf ，CH Robotics，EKF UD分解的EKFsage... 阅读全文
posted @ 2014-08-14 01:27
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>_ #include 要在前面加上GL\(因为这两个文件是在include/GL文件夹内的)此外，还要推荐一个非常好的OpenGL学习网站：http://www.yakergong.net/nehe/PS: 由于这个网站的作者采用的是另一种Win32架构，用VC6.0默认的模板建立的工程可能有点不... 阅读全文
posted @ 2014-08-13 16:51
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1、初试：1 2 3 My First Heading4 My first paragraph.5 6 2、标题：HTML 标题（Heading）是通过 - 等标签进行定义的。显然由大标题变为小标题....1 2 3 Thi... 阅读全文
posted @ 2014-08-10 23:18
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1、企业开发架构：企业平台开发大量采用B/S开发模式，不管采用何种动态Web实现手段，其操作形式都是一样的，其核心操作的大部分都是围绕着数据库进行的。但是如果使用编程语言进行数据库开发，要涉及很多诸如事务、安全等操作问题，所以现在开发往往要通过中间件进行过渡，即，程序运行在中间件上，并通过中间件进行... 阅读全文
posted @ 2014-08-10 22:42
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LZ前言LZ最近发现网络真是个神奇的东西，以前做的好玩的只能自娱自乐（或者说顾影自怜），现在只要发一个帖子，写一个博客，很快能引来一大群小伙伴的围观（有时候还能遇见几个大牛给个战略性的指导）...LZ本来是搞硬件的：从CPU的制造(VHDL)、数电、模电再到计算机组成原理、汇编、接口技术，底层的东西... 阅读全文
posted @ 2014-08-10 00:10
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1、灵感来源： LZ是纯宅男，一天从早上8:00起一直要呆在电脑旁到晚上12:00左右吧~平时也没人来闲聊几句，刷空间暑假也没啥动态，听音乐吧...~有些确实不好听，于是就不得不打断手头的工作去点击下一曲或是找个好听的歌来听...但是，[移动手锁定鼠标-->移动鼠标关闭当前页面选择音乐软件页面--> 阅读全文
posted @ 2014-08-06 02:45
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1、使用FindWindow函数获取窗口句柄示例：使用FindWindow函数获取窗口句柄，然后获得窗口大小，并且移动窗口到指定位置。我们想获得酷我音乐盒的窗口句柄并移动它，该怎么办呢？首先打开VC或者VS里面tool中的SPY++点击查找窗口如下：PS：把那个靶心似的的东西移动到想查找的窗口上，这... 阅读全文
posted @ 2014-08-04 12:46
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>___ 8 #include 9 #include 10 11 #define uchar unsigned char 12 #define uint unsigned int 13 #define RX P1_1 14 #define TX P1_2 15 ... 阅读全文
posted @ 2014-08-04 09:20
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一、蓝牙模块XLBT232‐D01介绍（外部设备蓝牙）1.1、蓝牙模块简介XLBT232-D0101蓝牙模块采用CSR BlueCore 芯片，配置6-8Mbit 的软件存储空间， 支持AT 指令，用户可根据需要更改SPP 角色（主、从模式）以及串口波特率、 设备名称、配对密码等参数，使用灵活。1.... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 12:44
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>___Menu Editor)，打开菜单编辑器，如下：>____________<:这里有个比较完整的小傻瓜教程，连接如下：http://pan.baidu.com/s/1ntx9Csp 阅读全文
posted @ 2014-07-31 23:30
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问题：电脑新换一个系统，有蓝牙驱动和服务都打开啦，就是搜不到蓝牙解决方法：下载一个鲁大师，对系统的蓝牙进行升级或重新安装，然后别忘了勾选下面的选项：允许设备查找.....PS:鲁大师可以检测你的电脑硬件的信息，准确的找到合适的驱动程序，我尝试了用驱动精灵、万能驱动或者官网找驱动都无法快速有效的解决。... 阅读全文
posted @ 2014-07-31 11:17
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摘要：
服务器： 1 import java.io.DataInputStream; 2 import java.io.DataOutputStream; 3 import java.io.IOException; 4 import java.net.ServerSocket; 5 import java.... 阅读全文
posted @ 2014-07-30 19:44
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摘要：
1 import javax.microedition.lcdui.Display; 2 import javax.microedition.lcdui.Form; 3 import javax.microedition.lcdui.TextField; 4 import javax.microe... 阅读全文
posted @ 2014-07-26 16:05
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